（回复必加米！）PNC in Self-Driving or Medical Robotics

小弟今年春季入学JHU，ME MSE下robo concentration，这学期末转到robot MSE program。第一学期选了些关于自动驾驶里planning and control（PNC）的课，未来读博倾向。

目前犹豫下学期是继续选自动驾驶PNC的课，还是转方向到medical robotics。

Self-Driving PNC：
cons:控制方面课程较难；    据说控制方向毕业难，可能延毕；    目前不很火，Phd坑位不多（本校ME相关老师只有一位）；    JHU这方面不是强项，申请Phd劣势；


pros:LZ更喜欢汽车，喜欢自驾；    自驾市场比medical robotics大，未来工作利好；

medical robotics：
cons:LZ这方面0基础，一切未知，兴趣有、但不是很强；        medical robot市场小，落地难；   
        看了看JHU medical robotics相关老师，大牛很多是做cv 的，属于CS　EE倾向，ME robotic老师大多做相关控制和冷门方向（如触觉，仿生，落地难），虽然学校这方面很强，但是好像偏硬件的LZ凑不上热闹；


pros:JHU medical robotics很厉害，funding多，老师多，Phd申请本校的机会大一些；     medical robotics 虽然落地难，但是在学术界比较活跃，Phd坑位较多；

希望大家给点意见，谢谢.


回复必定加米！！！

作为一个传统ME 专业的同僚，说说个人见解，不一定对，楼主看着参考。其实楼主已经很清楚利弊，剩下的就看和自己的性格match程度了。
（1） 如果楼主属于那种能在很popular的领域发掘出自己的特色，并且希望学到的skill general 一些，以后打算走工业界，自驾肯定是优先。如果楼主性格social，这个做教职也不错的，成果拉出来做横向项目也很好。
（2）JHU的Medical robotics好自当不用说，但是学术圈小也不是一个好事情，需要有一些信仰的。Medical的东西不好做，有种深深的无力感，基本就毕生拿Demo和理论分析来到处展示，楼主如果能接受这样的成就感即可。比如我博士做过也是很小众的一种特殊脑部信号的处理，也是很不错的NIH和DOD的项目，基本上看过去20多年就那两个学校的团队在做，论文都找不出别的学校的写的，做出的算法和结果拿去和一线的医生们展示，受到的挑战太多，不同医生的看法完全不同，如果这里对自己做的东西没有信仰，小众的研究领域做教职不好做的，自圆其说的本领要很强，而且横向也不如那些热门general的领域好拿的。

墨石21 发表于 2021-3-19 02:42
我是打算走工业界的，但是就JHU硕士毕业申请Phd而言，medical robotics还是比自动驾驶好。考虑medical ro ...

你看一下那个自动驾驶的老师是AP还是已经拿到Tenure Track的professor，看一下导师的年龄和早年的求学生涯。（1）年龄中年比较合适，年轻的AP资源少，压力大，和学生沟通容易出问题，快退休的教授资源多，对学生好，但是容易读着读着就放羊了。（2）导师的自己求学生涯很重要，如果他履历看起来一直很顺利，这种导师对学生一般都很好，如果导师当年自己苦大仇深的搞研究搞学术，那这种导师对学生比较push，容易钻牛角尖。

我没做过medical robotics也没接触过相关项目，我只能说这样的医学机械交叉学科，你容易学到很多医学相关你以后工作又用不上的东西。

我刚转行在投行做Quant了。美国ME工资太低了，尤其传统车床，工程机械，还有底特律那三大巨头，基本上fresh PhD under 100K. 听说湾区半导体，自动驾驶相关的要好很多。

ME除非自动驾驶phd毕业不然真的在美国很难 还钱少 给LZ一个参考

wahahaha007 发表于 2021-3-19 02:19
作为一个传统ME 专业的同僚，说说个人见解，不一定对，楼主看着参考。其实楼主已经很清楚利弊，剩下的就看 ...

谢谢回复！

青丘 发表于 2021-3-19 02:19
ME除非自动驾驶phd毕业不然真的在美国很难 还钱少 给LZ一个参考

请问是指ME自动驾驶Phd给钱少么？还是指ME其他方向钱少

wahahaha007 发表于 2021-3-19 02:19
作为一个传统ME 专业的同僚，说说个人见解，不一定对，楼主看着参考。其实楼主已经很清楚利弊，剩下的就看 ...

我是打算走工业界的，但是就JHU硕士毕业申请Phd而言，medical robotics还是比自动驾驶好。考虑medical robotics主要还是因为身在JHU，兴趣一般，不过我自圆其说还挺行，哈哈哈。

请问您现在也是在工业界么，medical robotics工业前景具体如何呢？谢谢

Self-Driving. 去找找funding，如果没有funding赶紧硕士毕业工作去了

尊从你内心，你兴趣在哪，就去学什么。这两个方向你分析得好，有利有弊。我个人认为self-driving是大趋势就业更好。加油！

kool2000 发表于 2021-3-19 04:15
尊从你内心，你兴趣在哪，就去学什么。这两个方向你分析得好，有利有弊。我个人认为self-driving是大趋势就 ...

层主了解self driving 的就业如何？ 好像目前大概多少家公司呢？