优化运筹统计背景怎么转robotics-control

楼主学历背景在统计和运筹优化(mathematical programming)这个方向, 在transportation network (例如 drone delivery) optimization这个方向和教授一起做过一些modeling和mixed-integer optimization的research. 工作背景主要是在math optimization(nlp, milp, minlp)在revenue management, 定价方向的应用。
由于长期对于纯business operation兴趣不大，在考虑读一个master慢慢的往偏engineering和robotics的方向转。想问一下地里的有经验的朋友这条路应该怎么plan
有几个具体的问题：

1. robotics里我自己比较感兴趣的是 drone这一块control, trajectory/path planning, obstruction avoidance, flight autonomy这些方向。如果想转这些方向，需要去修很多物理, mechanics的课么?
2. 看robotics一般开在CS, EE或者ME这三个系下面，针对我的背景和兴趣 我应该侧重在哪一个系的项目比较好? 或者说哪些基本的课程我需要take?

多谢！

跟我的研究经历有一些相关性，我也是做基于optimizaiton的轨迹优化和控制，但是我做的不是drone，所以仅供参考~
1. 对于我做的机械臂相关的控制，是肯定需要的。因为基于optimization的方法都是需要物理模型的，所以至少需要知道怎么对机器人的kinematics/dynamics建模。drone相比机械臂，因为不是多连杆机构，模型可能会稍微简单一些，但是也取决于你想做的控制是上层还是下层。如果是偏下层的，比如直接控制每个电机的出力，那模型应该也不会太简单。比较推荐的一本书是Frank C. Park 和 Kevin M. Lynch的Modern Robotics, 机器人建模相关的知识都有。
2. 感觉每个学校对robotics的分类都不太一样，所以可能很取决于学校。我是ME的，我的合作者是EE的，但是我们做的东西都差不多。一点个人的理解是，如果你更想做偏数学的，就是改进优化的算法，研究新的solver这种，可能更偏CS一些。如果是偏应用一些，就是研究如何把一些控制问题构造成优化问题，如何提高构造问题的效率等等，可能ME或者EE更适合一些。课程我也想知道有哪些是大家推荐的，因为我们学校其实没有相关的课...
我自己感觉轨迹优化比较好的一个入门资料是https://epubs.siam.org/doi/10.1137/16M1062569，就是对你的背景来说可能太基础了
欢迎交流！

之前有接触过OR的项目，现在在做robotics方向的研究。

其实没有想象中跨度那么大，LZ可以从optimal control入手。做过OR的一般对Optimization比较熟悉。

机器人这块需要补的短板是动力学的内容，其实不太难，推荐在MS期间重点修这方面的课，做一两个项目就了然了。

剩下的就和OR差不多，装配各种目标函数和约束了。

抛砖引玉来了

1. 没有做过drone research，但这些的话需要对动力学有基本了解，相对来说做control方向的话对这些的要求会更高一点(model based control等等)。

2. 确实三个专业都会有robotics。个人觉得应该了解一下每个申请的学校这些专业有什么课程来决定，如果是想以后找工作的话那还是cs>ee>me。

lz可以自己找一个mobile robotics的课自己稍微看看了解一下，比如这个（http://www.cs.toronto.edu/~florian/courses/csc477_fall19/）大概了解一下perception, planning跟control这些方向。

多说一句，robotics是很广的领域，可以做的很偏实践(比如做computer vision训练CNN)也可以做的很理论(比如做nonlinear control证明convergence)。深耕之前最好尽可能多了解方向。