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[专业/学校/教授] 统计运筹优化背景转engineering,robotics?

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楼主学历背景在统计和运筹优化(mathematical programming)这个方向, 在transportation network (例如 drone delivery) optimization这个方向和教授一起做过一些modeling和mixed-integer optimization的research. 工作背景主要是在math optimization(nlp, milp, minlp)在revenue management, 定价方向的应用。
由于长期对于纯business operation兴趣不大,在考虑读一个master慢慢的往偏engineering和robotics的方向转。想问一下地里的有经验的朋友这条路应该怎么plan
有几个具体的问题:

1. robotics里我自己比较感兴趣的是 drone这一块control, trajectory/path planning, obstruction avoidance, flight autonomy这些方向。如果想转这些方向,需要去修很多物理, mechanics的课么?
2. 看robotics一般开在CS, EE或者ME这三个系下面,针对我的背景和兴趣 我应该侧重在哪一个系的项目比较好? 或者说哪些基本的课程我需要take?

多谢!

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