Google vs waymo

楼主去年EE PhD毕业。研究方向是优化理论，数值优化，最优控制。虽然是EE，实际上做的是应用数学，可以说是纯应用理论了，毫无实践经验。
毕业之后转码，加入了一个二线厂做语音的组 （主要写多线程C++）。最近跳槽，运气不错，拿到了狗狗和waymo。想请大家给个意见。
都是entry L4。


Waymo：

Pro：
1. 加入的组是在behavior planning大组下，算是自动驾驶的核心部门了。也许能用到PhD相关背景（比如轨迹优化，最优控制之类）。
2. 职业发展。楼主自认基础理论（包括优化，机器学习理论）非常扎实。过去大半年C++又写溜了。也许能憧憬一两年升级，在google可能比较难。

Con：
工作强度未知。听说google喜欢卷的都跑这里了。

Google：

Pro：
1. 加入的是做pixel buds那里负责语音的组，跟现在的做的有一点相关性（实际上语音我也只做了大半年）。
2.manager在team match时聊得特别好，也特别喜欢对方的这种工作态度。
3.跟waymo比，将来可能跳槽的空间更大一些（感觉做语音的大厂不少）？
4. WLB 更好。

Con：
1. 浪费了自己读的PhD。毕竟现在是个纯码工。去年没得选的时候，这一点是次要的，现在有选择了，真是纠结。

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不想说自己现在的组不好，但是确实非常卷。过去这段时间感觉晚上，周末单位的messager都不停，而且manager期望你看到消息就回。实在有点精疲力尽，晚上，周末一般都要看messager。如果是去年刚毕业的话，楼主毫不犹豫选waymo。现在卷怕了，只想好好朝九晚五过正常日子，晚上周末能陪老婆孩子。

事实上，楼主早就放弃幻想，一心做一个纯纯的码工。这次跳槽之前一直想如果google要楼主的话，那就直接从了。
楼主是后面的waymo，几个面试官都是跟楼主背景有点类似，聊天的过程中感觉非常好。大家都是激情满满想真的solve a complex problem。楼主感觉被带high了，总想着自己也有点背景理论，完全放弃太可惜了。我老婆说我是太天真，被面试官带high了。





补充内容 (2021-10-23 04:43 +8:00):
补充一个concern：楼主现在waymo match上的组是一个偏research的组。但是这种research又不是那种target发文章类型，而是怎么去整体提升一些behavioral planning的算法性能，和设计新算法。coding的工作可能只占10 - 20%，大部分时间是去验证这些算法。我比较担心的是对于entry level，如果代码量不够大，那怎么evaluate performance呢？有没有大佬给点insight。

toTheMoon007 发表于 2021-10-22 06:27
我怎么感觉blind上对waymo的股票评价都是恶意满满。股票甚至可能长时间都是纸钱因为字母爸爸太有钱，根本 ...

blind 上认为没上市的股票都是纸钱，等真的之前roblox snowflake 之类的上市了之后又开始酸。看了笑笑就好。

kaid1 发表于 2021-10-22 08:45
Behavior Planning组一般有很多控制背景的人，但是也不会像面试或者你想象的那样真的去解决非常复杂的optim ...

多谢指点。其实内心已经倾向于waymo了。就是老婆比较想让楼主去google，她不知道从哪里看的，感觉waymo特别卷。

楼主phd期间一心想走学术路线，从来没有实习过，也没刷过题，闲暇时间都在搞research，还读了纯数学master。老婆在那期间一直让我给自己留条后路，刷个题去实习一次。但是楼主都没听。后来各种原因吧，决定找工作，也挺难的。resume上再多的paper大厂也不给面的机会。这次如果不听老婆，过几年再后悔，恐怕要彻底没家庭地位了😓。

咦 我一直以为WAYMO属于谷歌 原来还是分开招聘的？

自动驾驶taxi能盈利的话，所有自动驾驶都能盈利了

bazingaa 发表于 2021-10-21 21:44
咦 我一直以为WAYMO属于谷歌 原来还是分开招聘的？

现在都属于字母。相当于waymo 跟google有一个爸爸。

llisasa 发表于 2021-10-21 21:49
自动驾驶taxi能盈利的话，所有自动驾驶都能盈利了

大佬的意思是waymo钱景好？

为啥大家都觉的waymo没有wlb，我一直六点下班周末不开电脑😂，而且感觉公司也挺重视wlb的

toTheMoon007 发表于 2021-10-21 22:03
大佬的意思是waymo钱景好？

小弟认为自动驾驶风险非常大

我看Blind上，大家都说Google的人都排队想进Waymo呢；我个人也是无比看好Waymo前景，做的挺成功。
Waymo > Google > Verily,  Wing的情况目前不清楚
Waymo是高配版Google
Verily是低配版Google

. 我拿了一个Verily offer，但觉得很鸡肋，大家都劝退；感觉能拿Waymo的都是大神；毕竟需要很精通C++
请教LZ，Waymo的面试难度跟Google比是更难么？

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还有一个需要考虑的问题是，Waymo可能规模小，比如只在湾区有office，不住湾区的人就需要relocate。
我当时对Verily的考量就是，如果Verily在我的地方有office, 那么作为谷歌真爱粉, 我也接受去一个低配版Google；但可惜木有，所以对这个offer就没啥兴趣了。
这也是Google的好处，到处都有office。

yayafuture 发表于 2021-10-21 22:07
为啥大家都觉的waymo没有wlb，我一直六点下班周末不开电脑😂，而且感觉公司也挺重视wlb的

😄。多谢waymo大佬现身。我是道听途说。毕竟地里一直都这么讲。朝九晚六也是很好滴。。我现在实在卷怕了。。。

biomedicineman 发表于 2021-10-21 22:10
我看Blind上，大家都说Google的人都排队想进Waymo呢；我个人也是无比看好Waymo前景，做的挺成功。
Waymo > ...

楼主可能今年踩了狗屎运，两家onsite加起来七轮coding，都是李口 medium的水平。没有一道难题。
面试真的看缘分。楼主电面cruise，是一道李口hard，因为刷过，自我感觉写得很溜，竟然被挂掉。。
google，fb的电面都感觉一般，确能顺利进入onsite。