CMU MSR 项目介绍，入学体验，毕业情况

入学快半个学期，特别想来分享一下CMU这个项目的入学体验（主要是因为招工看帖没米了orz）不过特别注意的是以下内容主要会从个人角度出发，并尽可能的提供相对客观的信息，如果有一些出入或者补充的话，非常欢迎在楼下讨论（简而言之，大佬们轻喷~
项目介绍：
CMU RI (Robotics Institute)是作为SCS (School of Computer Science)下属的department，主要有三个MS项目 MSCV, MRSD, MSR。其中MSCV在地里已经有很多介绍了，就不再赘述了。MSR项目主要是research导向的两年制项目。一共需要上168个学分， 其中84学分是上课，剩下84学分是研究。
选课上来说一共七门，其中四门必修，perception基本都会修16-720 Computer Vision； Cognition中一般会选10-601/10-701。601在课程上会偏应用，写码量大，而701主要会更偏数学，要读paper；Math是所有人都逃不掉的16-811，会覆盖从approximation, optimization, differential equation等robotics学习中经常会用到的数学工具，但每个topic都只有1-2周时间，所以不会特别深入，节奏也会比较快；Action是16-741 Mechanics of Manipulation, and 16-711 Kinematics, Dynamic Systems and Control，还没上过欢迎各位大佬补充。
Research的话项目是要求每个学生跟着导师做thesis。Timeline在10/31之前找到导师，第一年结束时候确定thesis committee, 项目结束的时候答辩，基本上和phd前两年相同，但是如果继续读Phd必须重新申请. RI里的研究方向有偏传统的field robotics方向，控制方向，人机交互方向，也有cv方向(cmu的cv基本都在RI里，所以感觉RI里一半都是做cv的2333)，computational imaging和graphics (cmu的graphics也在RI2333).
申请（劝退）：
MSR项目本质还是一个研究性的项目，所以如果想专门找工作的话肯定还是推荐申请其他的项目，但是尴尬的点是如果专门做研究的话直接读博士项目其实会是更好的选择，因为MSR项目的bar还是比较高的，基本上我身边（包括自己）都是申请博士不理想才来的。如果不注重学校名字的话其他学校还是有很多性价比高的项目。
录取
按照今年的MSR录取人数大概在50-60人左右，中国人占比在1/4左右，感觉陆本海本各占一半，陆本的话主要是清北上交浙大居多，上科大这两年每年也会有一个名额。
作为一个研究性项目，基本上录取的同学都有研究经历和论文发表，如果是cv/ml方向的话可能还需要多篇一作论文发表, 如果是陆本的话最好有海外暑研项目经历（最好是顶尖学校），甚至感觉海本也可以找找顶尖学校暑研（身边好几个大佬都是这样的orz），其他三维条件的话感觉大致到线即可（虽然这么说，但我认识的周围同学三维都挺高的orz，所以也不清楚线在那里）。总结下来，这个项目基本和普通phd项目bar相当了，这也是我很想劝退的一点。
研究经历的话会看一个大致的match，而且招生是committee制的，所以不一定需要和现有某一个教授的研究方向非常相符也能录取（比如我)。但我还是推荐在申请之前和某一个教授提前联系好是最好的，这会让整个申请和之后的学习生活都会更轻松（详见之后的叙述).
Advisor Matching：
刚开学找advisor可以说是非常痛苦的经历了。因为招生是committee制的，所以并不保证你一定能找到满意的教授。找教授会是一间非常花时间且痛苦的过程，因为在10月底前截止，你需要在前两个月疯狂给教授发邮件套磁，然后准备教授的面试（没错，录取了还要面试）。面试内容包括并不限于复述研究经历，手推公式，准备几篇文章组会presentation。一般教授会倾向于找对项目比较熟悉和对各种需要用到的工具比较了解的学生，比如机器人项目一般都会要求会用ROS系统等等，而且你的funding直接和你的熟练度相挂钩，只有在相关方向有过很多研究经验才能拿到全奖。我当时以为研究型硕士一般都会有funding而且网上一般都会这么介绍的，但其实MSR通常funding完全看导师以及同一届和你竞争学生的情况（卷起来了）。但之后发现funding变得不重要了，能找到match的导师都成困难的事。我身边有很多和导师做过暑研但依然还是被无情拒绝advising的例子，就因为同届学生竞争太激烈了。这里就体现提前联系好导师的优势了，一是能完全避开如此激烈的matching process，同时基本上能锁定半奖到全奖，最重要的是能和你想跟的老师做研究。
Funding一般有full, cover tuition, stipend三种，一般第一学期是做选择所以没有support，基本上是从第二学期开始。确实很少有同学两年完全没有funding，但很多都是后两种。所以完全靠funding support生活是不可能了。
毕业去向：
对于MSR来说，大多数同学还是希望继续读Phd的。然而读完MSR之后并不一定能去更好的Phd项目，大多数申PhD还是最后留本校了(并没有说本校不好233). 但MSR申本校RI PhD有个尴尬的地方是并不一定能保证能留本校，也不能保证继续跟同一个导师，完全depends on funding。我遇见过一些MSR升本校PhD做了完全不同的方向，很多都经历了一段比较痛苦的转折期。当然不能否认的是MSR一定还是提供了比较好的平台能够让同学联系很多顶尖学校lab甚至合作的机会。而且如果phd是跟着同一个导师的话，MSR的thesis可以抵掉qual的。
就业的话MSR完全不是就业导向的项目，目标就业的话完全可以去报其他的项目，时间经历会更充沛点。MSR项目对于暑假实习不是特别支持，如果你要暑假实习的话需要系里和导师的统一（其中导师同意最难，特别是给你funding的话）。当然由于MSR录取学生总体水平比较优秀（各种6-7篇paper的大佬以及高通senior engineer），而且组里经常会有公司找教授帮忙推各种实习全职广告（以research position偏多），所以就业数据会比较好看，但是整体项目不会特别支持就业的。
Appendix:
CMU各个项目就业汇总 https://www.cmu.edu/career//outcomes/post-grad-dashboard.html
CMU RI 网站 https://www.ri.cmu.edu/
CMU RI内部网站（录取之后可以浏览，有很多重要的信息）https://roboguide.ri.cmu.edu/


（未完待续--）（写的有点劝退了2333,但是还是求一波加米！）

的确劝退。。。请问楼主有几篇在投CV顶刊共一和一作的话有录取希望吗？这个项目的下限是怎样的背景呢？

Chuyun_lv_ 发表于 2021-11-8 02:46
的确劝退。。。请问楼主有几篇在投CV顶刊共一和一作的话有录取希望吗？这个项目的下限是怎样的背景呢？

感觉不只看pub吧，推荐信，美本or国内都有影响的。我问下来感觉推荐信比较重要的，因为本来大家也都是冲T1的博的orz 你要不具体说说你其他的情况？

謝謝樓主的有用信息～

想问问楼主是美本吗？背景情况大概是怎样的呢？

JimmyCHE 发表于 2022-6-5 22:27
想问问楼主是美本吗？背景情况大概是怎样的呢？

是美本，背景大概就是top 50 cs major，一篇共一这样。

li779 发表于 2022-6-7 00:39
是美本，背景大概就是top 50 cs major，一篇共一这样。

了解了解，楼主方便加个联系方式聊聊吗？

补充内容 (2022-06-08 02:16 +8:00):
我也是美本在读的学生对CMU的RI比较感兴趣

感谢LZ 分享！
请教LZ：
1、LZ这一届，full, cover tuition, stipend的占比大概是多少？stipend一般是多少？
2、funding是什么时候确定？是接了offer就给吗？还是Advisor Matching结束后定？
2、如果暑研老板是MSR的，并且在申请中给的强推，暑研合作很愉快，如果接了offer,暑研老板作为Advisor ，应该没问题吧？这种情况得到全奖的机会大吗？