转title的问题

简述情况就是之前无知和队友换车开，让队友把车运到外州开，我开队友车。然后现在renew车辆需要把我的车注册到外州所以需要把title转给队友，研究了一下有一些问题想请教：
1. 走gift，我们可以真gift不收钱，有一个小问题是本州gift车需要法定直属关系，但我们现在暂时不是，外州不需要，请问这种情况是按哪个州的规定？
2. title上加队友的名字，没找到太多信息，需要两个有法定关系吗？以及这样操作之后可以让队友在那个州把车注册上吗？
3. 走私人交易，填个稍微低点的价，少交点税

请问哪种比较合适？

我也有同样的问题。走gift不会有问题嘛？

选3，走gift如果没有证明直系亲属会给你估价收税，160起跳。如果上年份的车，果断选3，报一个一千五左右的价格是最合适的，就几十刀的州税
坐标芝加哥。