稀有的UIUC-robo MENG，求AI方向课表建议！

楼主本科机械专业，CS学的比较散，基本都是某课需要的时候临时抱佛脚自学一下。目前想走ML方向但由于担心知识不足想提前恶补一下。
ROBO目前提供的AI track的课程有这些：
  必修：
    ME 445 - Introduction to Robotics       
    ECE 484 - Principles of Safe Autonomy       
    CS 588 - Autonomous Vehicle System Engineering
  AI track(选修)：
    AE 583        Advanced Robotic Planning       
    CS 440        Artificial Intelligence       
    CS 446        Machine Learning       
    CS 447        Natural Language Processing       
    CS 543        Computer Vision       
    CS 546        Machine Learning in NLP       
    ECE 534        Random Processes       
    ECE 543        Statistical Learning Theory       
    ECE 561        Detection & Estimation Theory       
    ECE 566        Computational Inference and Learning       
    IE 534            Deep Learning       
    SE 524        Data-Based Systems Modeling       
调研了下，似乎CS 446是公认的难课， 而CS440 & 543 似乎比较水？
想请教下各位的建议
PS: Full course web:https://autonomyandrobotics.dev.engr.illinois.edu/academics

羡慕美本，一年了，身边的robo同学签证还没下呢😢

lz，可以加一下微信吗，我也录了UIUC的robotics