-baidu 1point3acresGrading:
Weekly class quizzes: 20% Labs: 25% Midterm exam: 25% Final exam: 30%
给分在这三门里算最好的
. 1point 3acres
ECE-6253Linear Systems(Farshad Khorrami). 1point3acres.com
这课更是重量级,数学计算多到离谱,各种求三阶矩阵的逆矩阵,还有各种各样的计算,考试还不给带计算器。
内容上是control system的,Controllability and and observability for continuous systems and discrete-time systems, Kalman Decomposition,Stability of linear systems and pole placement.整体偏难,计算繁杂。但这门课是很多机器人课程的前置课,不得不上
教授水平很高,各种手推公式原理,但不是那么有耐心,问他问题会说这是high school教过的知识,邮件当然是从来不回复,助教很耐心水平也很高。
作业不少而且不简单,计算量很大,但由于可以用matlab之类的辅助工具所以没那么痛苦
Grading:-baidu 1point3acres
Midterm: 40% , Final: 45%, Homework: 15. 1point 3 acres
这课最后给分也很拉跨,期中均分好像40?哭出声来