B签延期pending decision离境要不要撤销申请？

求问地里的朋友们，
老生常谈了，父母B2来探亲，申请延期，打过指纹，准备离境时I539还是pending decision，此时正确操作是什么？应该提交撤销申请嘛？
下午和USCIS Emma聊了半天，最后USCIS的人工客服表示撤销不撤销"It is at your discretion"，然后还说如果case需要further evidence会让申请人知道，总结就是，问了半天，USCIS客服也不表态要不要撤销。
请有经验的朋友分享经验。

同问。而且要是撤销的话应该怎么撤销呢？需要什么表格吗？

我们学校说离境是自动视为放弃的，我就没撤，自己申请的case 好像也没有这个option 吧