美国新墨西哥大学ECE 机器人控制方向 招PhD， Postdoc

大家好，帮导师招一下生

美国新墨西哥大学ECE系 Professor. Rafael Fierro 目前招收若干PhD全奖学生，同时招收2名Postdoc。目前组内经费十分充足，Posdtoc薪资可谈(可高于校内其他Postdoc平均工资如果能力突出)。导师人非常nice，从不push学生，鼓励学生自主探索课题，结合自己兴趣选择最适合的研究方向。导师在控制领域及机器人领域有极强的connection(极其善于学术社交)，与卡内基梅隆大学，密歇根大学安娜堡分校，加州大学伯克利分校，普渡大学，德州农工大学，特拉华大学，里海大学等多所学校有极强的深度合作，同时工业界和Goolge X也有深度的合作。目前的项目正在和卡梅的Prof. Choset 教授合作(每两周都会在一起开组会)，对postdoc，phd日后想走学术路线非常有帮助。组内规模不是很大，所以导师对每个学生都能针对性的指导，同时和另一个机械学院机器人方向的AP一起指导。以下是导师的一些要求:
1. 导师做的方向主要是机械臂，无人机的控制算法方向，同时涉猎机器学习，机器视觉，强化学习应用到机器人的控制。要求PhD学生，一定具有控制系统方向的基础知识(线性系统，非线性系统，MPC等)，对一些基本的控制算法和模型有基本的认识(如Lyapunov function)。没有相关的经验的学生导师不会考虑(主要是目前的项目需要来了后能尽快上手)（强制要求）
2. 热爱数学，对数学功底需要一定要求，尤其是线性代数。因为大量的手撕公式需要强大的数学功底做支撑。(强制要求)
3. 有控制方向的研究生学位加分(不要求)
3. 熟练掌握 python， C++， matlab， simulink中的任何一种，具有论文算法复现的经验及能力。
4. 具有Gazebo 或 Mujoco 任一一款仿真软件的使用经验, 对ros1有基础的熟悉。
5. 具有操作过任意一款工业级机械臂(Franka, Panda, UR系列等多自由度机器人)或有无人机编程或算法设计的加分
6. 人一定要目前在美国(这点非常非常重要！！ 导师暂时不会考虑招在国内的学生，因为大funding来自军工，方向敏感所以中国学生办理签证会有很大风险)

目前组内试验设备:
UR5e机械臂+gripper, WAM7 + Barrett Hand, 2台Baxter robot， 三个篮球场大小的厂房封闭实验室(冬暖夏凉)，若干3D打印机+一台巨型3D打印机，无人机四轴，六轴若干， Vicon system两套等等等(绝对是来了就能搞实验的好地方)

欢迎人在美国目前就读的研究生，以及准备找posdoc的phd发邮件申请！rfierro@unm.edu 同时也可以发邮件给我的邮箱 bbbigdreamgo@yahoo.com 如果条件满足 我会向导师极力推荐 并随时欢迎参观实验室！

你好已经联系了导师，导师也给了回复，能加个微信了解一下情况吗？

weiyi345 发表于 2023-3-27 08:04
你好已经联系了导师，导师也给了回复，能加个微信了解一下情况吗？

您好同学 加你微信了

请问postdoc有deadline吗？大概今年8月份毕业

Jericho_ 发表于 2023-4-3 22:12
请问postdoc有deadline吗？大概今年8月份毕业

您好 今年无ddl 8月份之后也可以 主要看个人的experience是否match