Umich ME一年见闻 + Dual Robotics 选课 + 无人车行业 科研/求职攻略

lan_lan_lan_lan 发表于 2019-9-26 22:26
看的我有点迷茫了，我的兴趣是控制（control，有经验）以及规划（planning，较少经验），由于再AI方向经验 ...

我也是control track 的ME master, 虽然我研究生后从来没上过control的课。。
我感觉RL正在越来越火，主要在decision making和moton planning上。然后现在Deep Reinforcement Learning是越来越火了。但由于我既不懂RL也不太懂control，我很难做出好的评价。既然老哥目的是为了搞perception而用control来申请，就坚定信念加油吧。

VersElectronics 发表于 2019-9-27 04:13
我也是control track 的ME master, 虽然我研究生后从来没上过control的课。。
我感觉RL正在越来越火，主 ...

老铁现在不是control的，那现在什么方向呢？

lan_lan_lan_lan 发表于 2019-9-27 04:50
老铁现在不是control的，那现在什么方向呢？

我现在具体在捣鼓的是用统计学习结合深度学习来解决robotics中的问题。。还在苦学ML和CS中

好有用的信息，赞赞赞

王海燕 发表于 2018-8-6 08:44
好贴，已经在安村准备读研了，认真拜读中，谢谢楼主的分享

学姐您好，我估计明年秋在安娜堡读ME master, 请问我能加一下您的微信吗，我微信是15207149818

感谢楼主！我个人正在申请Umich还有其他一些学校的ME master Robotics track，想请教几个问题：

1. 我看到文章里写从Umich ME转robotics dual的方法，如果是Upenn，CMU这些学校，从ME转robotics方便吗？还有是大家对MEng这种一年的项目推荐吗？

2. 关于转专业和就业，我本科major ME，Minor CS，master继续申请的是ME with concentration of Robotics/control，对robotics和无人车很感兴趣，cs有一点点基础但很有限。
    虽然我知道直接转cs是对想就业的最好的解决办法，但我只对robotics/无人车 这些领域感兴趣，所以我在研究生阶段该怎么选课和选专业呢？申请工作时往哪些公司去投简历呢？

非常感谢楼主分享经验！！

zxy9815 发表于 2020-1-9 05:47
感谢楼主！我个人正在申请Umich还有其他一些学校的ME master Robotics track，想请教几个问题：

1. 我看 ...

你好。现在UMich的ME已经不能Dual robtics了。CMU的ME不能dual 转robotics, Upenn 貌似是可以的，我听说过ME转MCIT项目的事迹。
根据我在密歇根以及CMU的观察，对robotics/无人车感兴趣最好的做法是学习较为踏实的计算机知识和代码能力，比如，数据结构，算法，甚至是OS；然后选修robotics的课程比如，computer vision, motion planning, SLAM ；并辅助一些ML的课程。
自动驾驶公司一般不需要人做机械设计，也很少需要人做控制。
除了大家耳熟能详的大车厂以外，有很多初创公司也可以考虑。

VersElectronics 发表于 2020/01/09 08:13:16
你好。现在UMich的ME已经不能Dual robtics了。CMU的ME不能dual 转robotics, Upenn...

明白了，非常感谢！

楼主我刚收到了Umich ME的录取！想请问学robotics的话还推荐去密歇根吗？我比较感兴趣无人驾驶的control/CV，UM的Mcity很吸引我但不知道找那里的research容易吗？感觉现在选课限制更多了，ME还能选到你说的这些课吗？感谢！！

zxy9815 发表于 2020-3-11 04:36
楼主我刚收到了Umich ME的录取！想请问学robotics的话还推荐去密歇根吗？我比较感兴趣无人驾驶的control/CV ...

你好，恭喜！如果是问想学robotics该去哪里，也要看你的其他的offer了，比如如果你有CMU RI的offer就不用来密歇根了。据我目前所知，现在在UM找科研相对还是容易的。ME和ECE有很多做control 以及自动驾驶相关的老师，还有一些叫MDP的实习机会。我正文说的那些robotics相关的课，截止我目前所知还是可以选的。