果果电面

我是申请的Computer Vision Engineer。电面两个组，一个是SLAM组还有一个是3D geometry组。
SLAM组：问了planar homography的那个project我说用三个点就能做他还很轻蔑的笑了觉得我说错了 也是醉了。接下来就问了个奇怪的calibration的

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al function 的区别， private protected public, smart pointer, etc
这两轮都没有coding

Emmm，input marker size错误的话，calibrate 结果不会变吗。。