UPenn MSE ROBO vs. CMU MRSD vs. JHU MSE Robotics

我是美本CS，辅修了一些EE的课程，以后比较想做软硬件结合的工作。本科做过一些小型项目，像是软体机器人和下肢外骨骼，主要都是负责embedded system和处理实验数据。现在没有确定的机器人研究方向，希望之后有更多了解后对自己定位更明确。机器人是交叉领域，我本科是CS所以研究生自然往CS方向靠，例如算法，ML/CV。

这三个项目里JHU的Robotics非常偏重医疗机器人，其他领域不知道有什么强项，如果没有其他特别吸引人的地方应该排除了。


主要纠结于UPenn和CMU。


CMU MRSD （小组Project为主导内容，其他的话常规上课）:
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Pros:
1. 项目的课程设计：有大概三门MRSD专有课程(类似core courses)，考虑到学生背景丰富来自ME,EE,CS都有，MRSD的core比较强调三种领域在robotics上的结合和引用，而且会讲解分析市场化的机器人产品。我以后不会走科研，所以希望可以在广度上学到更多。其次目标是做project，所以很强调hands on experience。同时MRSD项目有自己的faculty，应该是全程指导project？似乎与其他学生和教授的联系更紧密。

2. 除了与机器人相关的技术课外有专门设计的针对robotics/tech的商科课程。项目定位是tech 和 management, business side的结合，也比较符合我找工作的目的。


Cons:
1. 课业压力大，时间紧张。MRSD大约要求16门课（其中2~3门business，2门project课），一学期要求4门课，还不算课余做project的时间。我本科学校比较一般，不知道是否能应对CMU的难度。当然选了CMU就不可能轻松渡过。可能压力大也算是pro？



UPenn MSE ROBO:

Pros:
1. 选课比较flexible, 要求10门课毕业，其中2门可选general electives。如果能够handle课业压力的话可以有空间选更多的课，或者花更多时间research，找工作。时间安排和难度上可以有更多的空间调整。

2. GRASP比较全面综合，也不太逊色于CMU的RI。ROBO不是project based的program可能有机会跟着教授做一定的research。

3. 费城对我来说稍好于Pittsburgh。  


Cons:
1. UPenn课程设计感觉不如CMU。MRSD完整的一套，包括专有的core和商科结合以及RI整体的课程设计都很符合我的想法。例如CMU RI有一门16-811: Math Fundamentals for Robotics, 我数学基础不强所以希望能加强下。UPenn的ROBO是直接将ME,EE,CS的课程放在列表上，当然这些可选的课程也是经过挑选与robotics最为相关的。

2. 整体的学术逊色于CMU RI。

3. 就业不差，但不如MRSD。


总结：
我最看重教学质量和课程本身（教授，TA所能提供的帮助）。论坛上对grasp评价大多不错，但没有很多课程质量的信息。这两个项目都不会简单，但我不知道CMU的难度是否对于我来说不可接受。同时CMU RI是行业顶端。在顶尖学习学习的机会如果错过了这个master，以后不太会有了，而且我是waitlist后转正的。如果是CMU和其他录取我的学校比较我肯定会赌一把CMU，但现在和UPenn比较，让我很纠结，所以希望可以给我提供更多的建议。写的比较匆忙，之后可能会补充。有描述错误麻烦指出。谢谢。


相关学校链接：
UPenn curriculum：https://www.grasp.upenn.edu/academics/masters/curriculum
CMU curriculum：https://mrsd.ri.cmu.edu/curriculum/

我站cmu，upenn更适合读博。楼主如果明确不读博的话，当然cmu更好。事实上，只要都是一个学院底下的，你是msr还是mrsd想必课程体验都差不多，毕竟都是同学。无非区别是msr会有更多人选择进实验室科研。另外upenn的机器人本身给我感觉有点偏门，除了无人机方向特别强以外，别的方向感觉不是很齐全。cmu就均衡很多，什么方向的老师都有。

我觉得 CMU RI MSR > UPenn ROBO MSE >> CMU RI MSRD

万能的大兔子 发表于 2020-3-22 00:08
想问下 如果单纯是面向就业的话，您提到的“upenn方向较为单一”还会不会有影响呢？（btw这里不考虑和cmu ...

我个人经历不是很足，我也不确定就业的具体影响。但是更大概率上来说，有可能出现你想做的方向，并没有开设相关方向的课程，你也找不到涉足这个方向的实验室。

坦白说我其实认识的硕士同学中继续机器人相关的就业，其实挺少的，本身位子就不多，如果非CV相关，传统的机器人公司也开不出那个价码。

如果你对就业特别在意的话，建议好好翻翻领英，把之前毕业生去向好好看一看。你就大概有数之后能去哪儿了。

jingxi 发表于 2020-3-20 15:10
我觉得 CMU RI MSR > UPenn ROBO MSE >> CMU RI MSRD

谢谢回复。是因为MRSD定位是职业导向，ROBO和MSR会有更多时间和自由度深入研究某个领域吗？

自己顶。

自己顶。求比较。

冷水清 发表于 2020/03/21 23:48:00
. Χ我站cmu，upenn更适合读博。楼主如果明确不读博的话，当然cmu更好。事实上，只要都是一个学院底下的，你是msr还是...

想问下 如果单纯是面向就业的话，您提到的“upenn方向较为单一”还会不会有影响呢？（btw这里不考虑和cmu比就业

楼主gre /t 多少分阿， 我也站cmu

冷水清 发表于 2020/03/21 23:48:00
我站cmu，upenn更适合读博。楼主如果明确不读博的话，当然cmu更好。事实上，只要都是一个学院底下的，你是msr还是...

谢谢建议。我同意cmu找工作更强。但是我觉得无人机涉及到的一些领域可能单独拿出来在其他系统上也可以得到应用。但确实毫无疑问不如cmu全面… 因为cmu这个项目flexibility太小同时workload巨大让我有些犹豫。