自动驾驶工作规划

首先本人还在新手上路过程中，所以如果有什么不合规矩的地方麻烦见谅！
前几天被取消了schlumberger doll-research robotics intern，然后在招聘寒冬中经历了有史以来最抑郁和悲伤的求职周，收到的全是拒绝（简历刷），由此开始了深深的自我怀疑。。

先来讲一下我的大致情况，妹子，本科浙大机械电子工程，现在在宾大读robotics M.S.，dual CS M.S.
做过的项目：本科阶段主要是做机器人的入门级机械、电路系统设计，基于arduino，3D打印之类的，对solidworks CAD altium designer啥的比较熟
                   硕士阶段学的很杂，不过本来robotics就是一个很广泛的学科，主要来说是三个方向：motion planning and control, probablisitic robotics和 ML。做过的项目包括uav control and min-jerk trajectory design, SLAM(particle filter) for humanoid robot,  Doodle-recognition(kaggle featured competition)等

. check 1point3acres for more.虽然宾大的robo算是工学院不错的招牌，但是我最近在求职（实习）的时候仍然感到非常吃力。我对未来的职业规划是进入自动驾驶公司做ML或者motion planning &control方向，不知道有没有已经在waymo/tesla/argo之类的公司中工作的前人能帮我分析一下，我这样频频被拒是因为招聘寒冬还是我的技术能力/背景硬伤。如果是因为我的能力缺陷，还望大神给我指点迷津！

同样经历无人车实习和fulltime，第一次零基础找实习，第二次有实习找fulltime。首先最大的感觉是对new grad不太友好，像楼主学校已经很好了还会被简历拒。建议有：
简历：
1. 突出自己的skill set，集中一个方向去表现，如果都只做过一点不是很好，一些不相干的可以删掉
2. 放入project的github link，并吧readme好好写写，加入一些gif或者video的demo（我没有pub）
3. 写project的时候增加技术细节，使用了什么方法达到了什么准确率写清楚，如在planning和control的project里minimum snap，differential flatness之类如果用到了的要强调

准备：
1. 题一定要用c++刷好，至少得200吧
2. 基础知识一定要牢靠，面过的不多大概十家左右，大部分专业性的面试题都是基础，难的需要自己想的也只会在onsite出现。很难得没答出来其实人家也理解，如果简单的没答出来就完了。尤其是简历里出现过的小细节一定要都懂
3. c++用的比较多，面试也会有对应的考察，，建议多学学，面试也就面一些基础的，不用看太深，可以网上查一下c++面试基础题，modern的特性需要知道一些。

hbo000 发表于 2020-4-17 07:03
同样经历无人车实习和fulltime，第一次零基础找实习，第二次有实习找fulltime。首先最大的感觉是对new grad ...

谢谢你的回答！github和linkedin我都有在认真经营，readme也都是图文并茂了。下学期准备做independent study,在感兴趣的方面做的深入一点，弥补学而不精的缺点。

最近实习实在是难找，也算是想开了，开始准备下轮的实习招聘。关于刷题，它的体系比较成熟了，不知道你有没有能推荐的面试训练网站或者面经分享网站呀？

麻麻我要买光剑 发表于 2020-4-21 09:42
谢谢你的回答！github和linkedin我都有在认真经营，readme也都是图文并茂了。下学期准备做independent st ...

patpat，Robotics岗位本来就少，找实习确实需要一定的运气。面试的话在店面大部分还是50% coding + 50% 专业知识，当然也会有一些混合专业知识的coding如现场写一个ransac去估一条直线之类的。关于robotics的面经地里确实太少了，一个是面的人少，再者面经太过specific发出来辨识度太高。还是强调要懂基础方法的比较和融汇贯通，比如说你简历中出现的particle filter就可以问：1. 总共有几步，每步都在做什么 2. resampling是怎么做的 3. 与KF相比的优点在哪里，进而可以让你再把KF，EKF，UKF，MSCKF讲讲。平时在学习的过程中就可以多想想这些，把知识都串起来去想别人会怎么考你。

我就是自动驾驶的，这个情况和你关系不大，现在工作机会本来就没有以前多了，特别是new grad。自动驾驶之前扩张的太快，可能会有一阵的紧缩期，这样对于new grad就更不友好了

插👀zszszs

妹子，私信我给你推cruise有兴趣吗？

因为这些公司本身就更倾向于招有经验的人。new grad职位门槛不低，公司里为数不多的几个好像都是CMU和Stanford的。现在这时间点，职位就更少了