地里有没有大佬比较了解导盲犬机器人这个研究方向的

老板是做exoskeleton和assistive robot。老板想让我从robotic guide dog入手研究，建议我深入探索human modeling 这个分支的state-of-art。想问问地里有没有大佬做类似方向的，跪求一点建议。
谢谢~

做vision这部分比较有前途。