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楼主: 嗷嗷嗷ahdu
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[经验总结] ME track,跪求经验

[复制链接] |只看干货 |机械, 申请总结
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做ME如果可以進到大公司,本科畢業一年TC也是可以有150k以上的

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myIDname 2020-8-22 21:54:03 | 显示全部楼层
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主要是看你喜欢不喜欢,喜欢这一行的话,去车厂或者大的供货商做control挺好的。楼上有人说车厂只收博士的国际生,不全是吧,硕士也收的。汽车电动化智能化对control的需求量越来越大,job security也还不错。

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kaid1 2020-9-5 14:57:44 | 显示全部楼层
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Control方向不错,学好矩阵论和优化方法,以后路子宽。SLAM, Bundle Adjustment, SfM等等topic基本都是解最小二乘问题。

看到上面说说到Robotics里不同的领域,control和planning说了,我大概讲一下Perception Stack。每一个sensor背后的理论要求都不一样,不可能读一个学位全学了。Lidar有一套自己的东西,产生三位point cloud,编程上你要熟悉C++ boost/PCL library,camera需要传统的CV方法(几何)做tracking和现代的ML/DL做object detection,radar和Lidar类似并且会用到KF和她的朋友们做Tracking,IMU需要四元数/方向余弦/李代数等做积分,GPS/INS需要KF做融合。这些基本就是perception stack的理论部分。编程部分楼上说了很多遍C++,不多强调了。把常用的lib掌握好。

希望有帮助,有问题欢迎继续讨论。乐观一点,ME就业也不是天坑。

PS:求大米啊求大米^_^

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optimal control学到深处自然就学了rl。但是工业里咱还是无脑pid

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Sryenna 2020-9-28 07:35:27 | 显示全部楼层
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UTD ME 硕士毕业一年,design方向的。说实话control完全不懂...不过知道系里有个老师和他的学生做新能源的,就是做ML啊之类的,写码。我云觉得control蛮好的,好不好找工作不了解,但是如果以后想往CS靠的话应该是最合适的了吧。

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