ME track，跪求经验

做ME如果可以進到大公司，本科畢業一年TC也是可以有150k以上的

主要是看你喜欢不喜欢，喜欢这一行的话，去车厂或者大的供货商做control挺好的。楼上有人说车厂只收博士的国际生，不全是吧，硕士也收的。汽车电动化智能化对control的需求量越来越大，job security也还不错。

Control方向不错，学好矩阵论和优化方法，以后路子宽。SLAM, Bundle Adjustment, SfM等等topic基本都是解最小二乘问题。

看到上面说说到Robotics里不同的领域，control和planning说了，我大概讲一下Perception Stack。每一个sensor背后的理论要求都不一样，不可能读一个学位全学了。Lidar有一套自己的东西，产生三位point cloud,编程上你要熟悉C++ boost/PCL library，camera需要传统的CV方法（几何）做tracking和现代的ML/DL做object detection，radar和Lidar类似并且会用到KF和她的朋友们做Tracking，IMU需要四元数/方向余弦/李代数等做积分，GPS/INS需要KF做融合。这些基本就是perception stack的理论部分。编程部分楼上说了很多遍C++，不多强调了。把常用的lib掌握好。

希望有帮助，有问题欢迎继续讨论。乐观一点，ME就业也不是天坑。

PS：求大米啊求大米^_^

optimal control学到深处自然就学了rl。但是工业里咱还是无脑pid

UTD ME 硕士毕业一年，design方向的。说实话control完全不懂...不过知道系里有个老师和他的学生做新能源的，就是做ML啊之类的，写码。我云觉得control蛮好的，好不好找工作不了解，但是如果以后想往CS靠的话应该是最合适的了吧。