self driving car 技术到底是否能实现？是否值得投身行业？

hengde12 发表于 2020-12-21 16:04:11
最近的waymo 和特斯拉取得进步还不错，phenix已经可以没有safety driver了。但是要把同样科技搬到San Francisco好像要重新做HD map，维护成本可能很大。最大问题是不知

科技公司的维护成本是一方面，道路的维护和路侧设备安装也得跟上才行。不是所有城市或者county都有足够的财力去定时做养护或者买新的设备😂

如果觉得robotaxi太难实现 可以来nuro送货呀。送货严格容易于送人，所以更可能市场化。国内阿里美团京东都已经在运营了，既然能比国内的人工都便宜，还是有一定潜力的。而且如果最终还是觉得robotaxi有潜力，到时候再跳也算从业人员了，offer比从互联网转要好些。再说无人车技术的通用性，的确有些方向可能偏向机器人和控制，但也有和互联网overlap很大的部分。比如我们的ML infra，很多人从fg来，都干得如鱼得水，包括也有人升级跳槽回互联网的。还有perception, planning那块用DNN，也都是非常transferrable skills.

感觉L4,L5的自动驾驶的实现，一定是伴随着巨大的道路基建的更新。比如现在的车道线都埋进密集的信标，道路口都有广播的频道，所谓的车路协同。 最后赚大钱的，感觉也是这些参与基建的公司，自动驾驶公司本身，也许，赚不了太多钱。

yscy_la 发表于 2020-12-22 10:43:26
感觉L4,L5的自动驾驶的实现，一定是伴随着巨大的道路基建的更新。比如现在的车道线都埋进密集的信标，道路口都有广播的频道，所谓的车路协同。 最后赚大钱的，感觉也是这些参与基建的公司，自动驾驶公司本身，

现在新建/replace的major highway基本都已经带着ITS了，我是做基建的，我觉得未来要跟自动驾驶配合也只是update这些ITS system而已，而且基建才是赚不了的一方，因为路都是各级政府的

补充内容 (2020-12-23 02:50):
拙见，不了解tech，只从我对道路基建认识的角度

为啥不把self driving car 做成碰碰车啊 这样 短程出行 对硬件要求就没那么高了 不知道能不能行

之前看地里一大神的评价我觉得挺到位的 Too big to fail.
靠这个挣钱, 说实话没有做一般software engineer来的实在, 技术日新月异, 很累.

一点拙见，和上面几楼的见解类似，我认为自动驾驶的必要基础是基建的电子信息化，除此之外最方便的就是开辟专门的自动驾驶道，都是算法车互动要比算法车和人车要简单得多，但那样感觉跟缆车公交车也没啥太大区别……？相当于私有多线路自动小公交/缆车

我们实验室做 SLAM，跟踪检测的几个博士都认为现在无人出租车泡沫太大，这个方向短期内不会走到 L4, L5，迟早会破。到时候就和 AR 眼镜一样大规模缩水
Nuro 那样的 local 送货车 LZ 倒是可以试试