【New Grad】Self Driving 行业 SLAM vs Perception role

想请教一下大家 抛开兴趣lz 主要申请无人车行业 选择SLAM 相关的职位还是Perception 会更好一些， 当然有一些公司会把SLAM 放在Perception组
lz 以后的兴趣是MLE, 主要concern是觉得一直投身无人车行业risk 比较大 主要是为了以后就业考虑，自己总结的一些利弊 希望听听大家的意见

Perception
利
   + Perception 的tech stack (ML, Computer Vision, Deep Learning) 可能应用场景比较广 ， 自动驾驶， Mobile apps, 各种ML相关的applications, 以后跳槽容易些
   + 资源多 可以快速ramp up


弊
   × 做CV的人实在太多了 卷的很 不知道以后还是否能stay competitive
   × 沦为调参炼丹侠

Localization/SLAM
利
   +门槛比较高 比较难ramp up, 虽然Demand小 但是可能可以利用经验保住铁饭碗 （有经验优势）
   + 涉及到Sensor Fusion/ Computer Vision/ Optimization, 工作上可能会积累knowledge breadth

弊
   ×应用场景狭隘 ，目前感兴趣的只有自动驾驶和AR/VR
   × Tech Stack (Filtering, Optimization, Graph)受场景限制 能转行的行业不多

想听大神指点一下！

同问。。。