ME转CS | 该不该和怎么做

我是ZJU-UIUC联合学院ME的学生（目测要掉码了…目前大二，最近看到地里帖子 https://www.1point3acres.com/bbs/thread-627570-1-1.html
非常有感触，本人对于机械没有厌恶，可也谈不上热爱，所以想从收入以及跨转成本的角度问一下地里的大噶

目前有2个打算
1. 据我片面的了解，ME robotics方向似乎还是不错的
perception, planning, control里面前两个都跟转码有一定的相关性
（链接：https://www.1point3acres.com/bbs/thread-507220-1-1.html）
如果我现在去朝perception的方向卷科研，以后是不是可以直接转CS，
下下的情况也是可以有ME Robotics的offer打底？
或者是还需要别的一些准备
2. 或者是直接去找CS的老师搞科研，在本科就直接往CS方向靠
假设科研成功，搞出了篇水文章发表了，这对我跨转申请帮助有多大？

还有一个问题，就是关于选课，假设我以后学术方面的选修课都选CStitile的课，这准备足够吗
. check 1point3acres for more.还是得额外再选一些课？ （综合考量时间成本，这段时间放去搞科研是否更划算

我本科的项目毕业之后能拿到ZJU和UIUC的学士学位，申美应该挺有优势
从金钱成本上看有点希望搞全奖 direct PhD的offer，
但是家庭经济条件良好，没好的选项也可以完全自费直接冲
转专业不考虑，一来已经大二了，想转得大二结束才行
二来 项目里目前CE人满了，最多转到EE，而且要补一大堆必修课最后自己没时间搞科研打比赛，应该反而是个拖累

.google  и

害，你找一下自己学校cs的major requirement，然后看看me robo track的major req，对一下syllabi，不就知道robo和cs学完有啥区别了么？（hint：区别挺大的。）

我是UIUC me毕业的，现在在读robotics phd，一句话就是如果你认定了要做robotics了，转EE转CS都行。当然这个意见仅限于UIUC，以及你之后几年会来香槟上课，如果是四年海宁的情况我不了解。

你如果想入门robotics，并且读phd，本科期间至少要上了ECE 486(pid control), ece470(intro to robo), ECE449/CS446(machine learning), ECE 515 (linear system), ECE549/CS543 (Computer vision)，ECE489(robot control), ME461(microcontroller) AE483(drone control)， TAM 412(Lagrangian dynamics)中的大部分课程吧

首先我们看ME要上哪些课，我假设你已经上了TAM 211+212+251,ME 300 之类的，你后面还需要上ME 310 320 330 340 360（可以用ECE486代替） 270 370 371,里面除了340对于robotics有用，剩下真的是一点关系都没有，而且每一门课都是lab heavy，每一门课都是两周一个20页以上的report。可以想象到底还有多少精力做research去上别的系的课

假如你转EE， ECE110,120,220这些课应该是没跑的，但是很简单，假设你有编程基础完全可以和后面的课一起平行上。之后的必修课ECE210, 310, 330, 313都是对未来上control以及一点点ML方面的课打下基础，329， 340啥的虽然和机器人无关，但是workload远小于ME的课，而且课上大腿多，根本不慌。CS225讲data structure，肯定是必须的，ECE385写fpga即使你不做robotics了，385的project以后找工作也可以吹一吹。后面你就可以继续上我之前列举的机器人相关课完成elective

假如你转CS,那么cs 125 173都可以proficiency掉，225就不说了，cs233, 241,374,421都是极其锻炼码力的好课，剩下的选课也非常自由，必修课都是些实实在在提高代码水平的课

如果你留在ME，想做robotics，多半是要minor EE，那也要上ece210 310 330。然后你会意识到CS225这种课也是必须要学的，这样和读个ece major没差多少了。
还有一点就是ME同样也有一些control课，但是质量和ECE的差太远了。即使我后来去了排名更高的学校，也常常不禁赞叹UIUC ECE的一些课程设计。再说你看我上面推荐的那一堆robotics的课，大部分都是ECE/CS打头的，UIUC因为CS太火了，选课都有restriction，如果你是ME的，想选CS课那真的看运气，但是ECE就可以正常选那些colist的CS课。然而ME/TAM的课谁都可以选，从来不满。

我现在最后悔就是四五年前有多少次可以转CS转EE的机会放在我面前都没转。我是大一的时候从非engineering转到了ME的，然后我非常非常用功在大三第一学期GPA 4.0 读完了ME所有的core，其实内心非常幼稚就是“只有4.0才能转ME，而且这个major也上的差不多了，不拿浪费了”。之后两年半尝试去double一个EE，但因为种种原因还差几门课，最后变成了EE和CS两个minor，现在看来当时真是脑抽，我飞快地读完一个和我兴趣没多大关系的专业，除了吹牛还有什么用？但是如果我把花在lab report的时间用来做research看paper，大四申请时候就不是18年那个鬼样子了，现在phd的路肯定更加舒畅。

说了这么多，就希望学弟/学妹不要走以前我走过的弯路

啊啊不要沉哇
自顶一下下……

kylinsw 发表于 2021-1-1 20:09
害，你找一下自己学校cs的major requirement，然后看看me robo track的major req，对一下syllabi，不就知道 ...

嗯嗯谢谢建议！我这就去仔细研究一下两个的prerequisite

不过我感觉我关注的主要矛盾不是在于课程，而是
1. 补课和搞科研之间的衡量
毕竟搞科研的话很多内容可以稍微看看水水过去，就弄跟课题相关的事情
（虽然也有不出成果的概率，但一封强推总是有的）
课上太多了反而会有overload绩点爆炸的风险
2. perception方向的科研对于CS方向的申请有没有帮助
因为如果直接找纯CS方向的科研的话，怕结果是既申不到好的CS，又申不好好的ME
要是真这样的话左右为难直接爆炸
要是做这种交叉学科好像申CS和Robotics都有帮助？（瞎猜的，猜错了请打醒我…

居然看到自己的学弟/学妹

Victor.Jiang 发表于 2021-1-1 22:50
居然看到自己的学弟/学妹

是学弟23333
那学长/学姐不考虑一下施以援手嘛（期待ing

再来自顶一下 真的没有人吗…

zzx9636 发表于 2021-1-2 13:07
我是UIUC me毕业的，现在在读robotics phd，一句话就是如果你认定了要做robotics了，转EE转CS都行。当然这 ...

非常感谢学长！稍微总结一下，所以你的结论是ME的很多课在Robotics等比较非传统的专业上是完全浪费的，而且ME的课非常花时间，会让人没有时间去完成课业以外的research contest这些事情，是这样的吗？

海宁校区因为还要拿ZJU的毕业证，所以除了UIUC必修外，还要上毛概军理这些非常没有用的课程，课业是比较紧张的状态。我之前的顾虑其实是感觉转EE的话要补的课实在是有点多，最后等申请季的时候我的cv可能就只能是上了一大堆课，没什么时间去做课内以外的事情了（CE专业因为已经满了 转不进去了，没法考虑）

但是学长又说了很多有效的信息，包括选课要求和ME专业课的沉没成本等原因，让我反而更加纠结了…毕竟看隔壁EE和CE的同学，都是挺overload的。我能私下联系下学长吗？微信私发你了。