EE转CS，计划做自动驾驶，Java/C++学习路线疑问

hhdddachu 发表于 2021-4-20 11:12
我们工作里面用的是opencv4， 实在惭愧我其实也没有买书很系统的学，基本就是跟着视频掌握一些基本的函数 ...

感谢感谢，那我也找找教程看看。我这个人是跟着视频or书一起敲代码做项目会理解得更快一些，一开始就看文档有点看不来hhhh

hhdddachu 发表于 2021-4-20 11:12
我们工作里面用的是opencv4， 实在惭愧我其实也没有买书很系统的学，基本就是跟着视频掌握一些基本的函数 ...

话说你们公司是做AR这方面的产品吗？因为我有看你提到point cloud，我看我老板和在做AR的师兄也经常提到这个词。请问你们做的东西是应用是mobile device还是什么别的地方呢？平时会用到什么技术呢？

FelixChan 发表于 2021-04-20 05:28:02
话说你们公司是做AR这方面的产品吗？因为我有看你提到point cloud，我看我老板和在做AR的师兄也经常提到这个词。请问你们做的东西是应用是mobile device还是什么别的地方呢？平时会用到

我们是做lidar测量，vr这一块，主要用在BIM这一块，技术的话可能太广了哈哈哈，比较范的话像2d图像处理（有很多图像类型）point cloud 3d rendering，object extraction，detection， 像ml，deep learning的算法也会运用到。

补充内容 (2021-04-20 23:36 +08:00):
我自己其实对self driving 这一块蛮感兴趣的，对SLAM很感兴趣，自己在学习这一块

hhdddachu 发表于 2021-4-20 23:34
我们是做lidar测量，vr这一块，主要用在BIM这一块，技术的话可能太广了哈哈哈，比较范的话像2d图像处理（ ...

十分感谢！我决定还是在读PhD之前学一下C++版的opencv，再复习一下ml的算法。下学期选了graphics的课还能熟悉一下openGL，别的知识要用到的话就读paper查漏补缺吧。

请问你觉得cs231n这门课会对你们的工作（或者是说对于现在的AR/VR应用）有帮助吗，那门课基本上就是在说用卷积神经网络去做视觉识别，属于现在很热门的cv研究方向。但是我老板说目前我们的研究不一定能用上深度学习（我猜测可能是因为我们的应用都是在mobile device上，性能不够？）但是你也提到了你们会用到深度学习的算法，我也看到一些人在将深度学习应用于AR/VR领域。所以我还挺纠结到底学不学cs231n那门课的

FelixChan 发表于 2021-04-20 17:51:40
十分感谢！我决定还是在读PhD之前学一下C++版的opencv，再复习一下ml的算法。下学期选了graphics的课还能熟悉一下openGL，别的知识要用到的话就读paper查漏补缺吧。

请问你

我没有上过这个课哈，不过看了下大纲感觉还挺不错的。 像我们的产品的话不是要找一个很厉害很新的算法，因为要考虑到integrate到不同的产品线还有就是后期maintain的成本。最近运用到cnn做对街景图里人脸，还有车牌的blur处理。在3d里只是还没怎么用到。