Cyngn 面经 Senior Robotics Engineer 首轮 OA + On-site 面经

在职做无人车，年初想跳槽，看看外面的机会，就去网投了一下Cyngn的Senior Robotics SDE，本来对这个公司是不了解的，只是在翻我的LinkedIn的时候，发现它们的director在去年的时候主动加了我，就留意了一下它们，发现它们是做indoor自动化移动平台的，觉得有点儿意思，就随便面一面看。

首轮是直接是OA，给的是Hackerank的2道题去做，给60m

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main的考察，对于motion planning，numerical optimization，无人车里面的一些具体情景的处理，etc。

总体而言，觉得这个公司的想做的东西scope会比较窄一些，而且团队内部缺乏senior大牛去帮助引领大方向，所以我就权当练练手玩儿啦。