真诚求比较，Robotics硕士项目（北美VS瑞士，读博VS找工）

平常潜水比较多，报offer时没冒泡，所以先交代一下个人信息
背景：
帖主是SJTU 18级 22fall申请选手，ME专业，排名和成绩：rank 1 (90.21/100, 3.92/4.3 WES 3.9/4.0)，语言准备的很紧张，T裸考108，G也是裸考320+3.5很烂但基本没用上，由于疫情没找到国外暑研（非常后悔），暑假在校搞，申请时ICRA一作在投做的Soft Robotics，所在实验室属于ME学院的机器人所，三封国内强推（强弱好像没啥用哈哈），一科研（搞ICRA的实验室），两课程（Robotics+Dynamics的课程）
申请时感兴趣的方向为 biorobotics/locomotion/manipulation，本科design做的多一些，研究生希望往control和planning靠近
对于ME的传统方向经过本科学习尝试后比较无感，大二下大三开始确定要搞robotics，申请的时候读博VS读硕（找工）意愿是9，1开，非常想直博（省钱省时间+个人追求），虽然大家都在唱衰ME，但心态上如果能直博非常愿意继续ME，于是全力冲刺MIT UCB Stanford Cornell Harvard ME Phd，CMU Robotics/ME(Robotics导师) Phd全聚得（只有UCB给了面试，但是被遛了一个半月还是没了），当初被人提醒Phd对于我这个半吊子实力确实太难，于是保险申请了一些Robotics MS项目，全部录取了，就是求比较的这四所，之前冲博士其实并没有太仔细研究过这些学校，4.15ddl马上就到，自己现在也在积极吸取各种信息，希望地里的大家或者已经去读的学长姐帮忙给点意见，真的非常感谢！

经过一次申请教训，对于今年申请博士难度之大感到有点绝望，后续复盘感觉没申的例如Gatech和Austin这些学校的博士自己恐怕也够不上，只怕以后会越来越难（毕竟本科申请成绩好多少有点帮助和优势，感觉研究生就是纯纯看research，不确定自己能否做好），不能不考虑后路的问题，所以现在对于读博和毕业找工倾向是6，4开（还是很希望自己能够深造一下）



补充内容 (2022-04-01 11:19 +8:00):
发帖子比较急，描述里面打了一些错别字😂😂😂贻笑大方了属于是
目前比较下来，貌似大伙还是推荐先往北美走，那么北美两所之间的比较的话，麻烦大家多描述一点，感谢！！！！！

补充内容 (2022-04-03 08:07 +8:00):
更新一下，基本确定去北美啦，瑞士可能还是可选择后路和余地太少了，想蹲蹲Umich和Upenn的具体情况，目前知道Umich可以直接转博是个优势但是貌似受限于经费也比较艰难，Upenn是一定要重新申请，除了直接转博的可能性，不知道当跳板再申别的学校（例如我今年冲刺的这个档次）的可能性如何呢。此外地里也有帖子说Umich教授流失严重的消息，看的有点担心...
目前这两所看起来伯仲之间，所以想蹲更细节的描述来做决定，再次感谢大家！！

lusu8892 发表于 2022-4-1 15:11
搞机器人还得是搞偏数学多的方向，planning我看都是换汤不换药。learning也是没见到几个真正在算法上有突破 ...

谢谢建议！感觉前辈经验很丰富，尤其是业界相关的，我感觉如果是机械臂方面的话和我兴趣交叉的是manipulation，好像近几年大家关注planning for dexterity和tactile/contact sensing比较多，如果是其它形式的机器人比如足式或者轮式机器人的话，和我兴趣交叉的更多是locomotion，感觉会比较多涉及control，我感觉这些topic都挺有趣（至于learning，感觉现在大家怎么都能捏一点进去），总体而言，根据你的了解觉得会是去Upenn还是Umich更好一些呢

teddy517 发表于 2022-4-1 01:36
这边友情建议楼主还是四个里面自己筛选出两个求比较会效率比较高，毕竟这么多考虑方面和影响因素，想四个横 ...

谢谢建议！因为昨天才收到UPenn录取，确定有四个之前定位中感觉质量接近同等的硕士可以选择，所以一股脑的就发了全部的上来，也许等我再了解两天之后可以再剔除一两个选项，到时我也会再更新，现在先这样，不好意思啦🙏🙏

jhu 发表于 2022-4-1 06:11
ME的话感觉UMich学风很扎实，更偏传统一些，也不是特别卷。不过安娜堡这地儿比较无聊楼主做好心理准备。以 ...

好的好的，谢谢情报，我其实并不是一定要搞robot learning，主线朝着locomotion或者manipulation的大方向都行吧，这样看起来Upenn貌似是挺不错的选择

思考了好久SJTU 是什么学校，后来google了发现是上交，

这边友情建议楼主还是四个里面自己筛选出两个求比较会效率比较高，毕竟这么多考虑方面和影响因素，想四个横向比较实在是有点困难

johnpang 发表于 2022-4-1 01:30
思考了好久SJTU 是什么学校，后来google了发现是上交，

🤣🤣🤣第一次发帖，不知道平常大家都是咋说的，看看下次要怎么说更方便大家辨识

建议在美国master先上着，选一个自己喜欢的导师跟着做项目。等master过个一年后再选择就业还是继续跟着老师读博士。

ME的话感觉UMich学风很扎实，更偏传统一些，也不是特别卷。不过安娜堡这地儿比较无聊楼主做好心理准备。以及美国去欧洲容易，欧洲去美国可就难多了。如果楼主想做Robot Learning的话这四个地儿可能都不是特别好，相对来说也许Penn会多一些 （Vijay的lab有几个搞learning的学生）。

lusu8892 发表于 2022-4-1 01:41
建议在美国master先上着，选一个自己喜欢的导师跟着做项目。等master过个一年后再选择就业还是继续跟着老师 ...

谢谢建议，看起来先去北美的话选择余地多一些

jhu 发表于 2022-03-31 15:11:21
ME的话感觉UMich学风很扎实，更偏传统一些，也不是特别卷。不过安娜堡这地儿比较无聊楼主做好心理准备。以及美国去欧洲容易，欧洲去美国可就难多了。如果楼主想做Robot Learning的话这四个地儿

learning这种目前工业界都用不上，而且这个方向感觉跟机器人都不搭边了。工业界招robotics的大公司都爱找懂各种控制算法的。小公司做各种应用的planning居多，但是说实话小公司没啥做的出彩的。我这里说的robotics是机械臂类的。移动机器人是另外一种情况