robotics control/planning~self-driving 方向research topics选择求问

走过路过进来看看说两句吧！
最近选择master thesis 方向，有些迷茫，特来请教~
LZ robotics mater第三学期在读，本专业控制课和基础课都已经上完，下学期（最后一学期）不上课做thesis，同时申请PhD。
LZ一直喜欢自驾和机器人控制，想继续学习这个方向，research advisor让想一个具体的方向。
research advisor很忙，业界/学校两边跑，没空每周和我meeting，技术很厉害，他们实验室做啥的都有，目前也有在用RL做自驾的。
其实只要涉及自驾控制我都喜欢，advisor说高校做自驾的组不多，业界倒是有很多机会，LZ不清楚目前做哪个方向对申请PhD更有利，请大家指点迷津。
谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！