求问各位大佬评估申请PhD的目标院校的合理性

第一次在一亩三分地咨询问题，如有不懂问法的地方，请见谅。

咨询问题：
1. 工作六七年后萌生了申请美国PhD的想法，不知道这样的背景能否申请得上类似于斯坦福，CMU，加州伯克利，伊利诺伊香槟分校等一流学校的EE/CS全奖博士，因为对于申请这一类名校是否有可行性不太有底。博士期望方向为计算机人工智能，机器人大类方向。
2. 如果上述牛校PhD不太实际，是否有其他的工科学校推荐？

感谢各位的评论和回复！