记一次难忘的WPI RBE lab经历

怀着非常复杂的心情发这个帖，反复想了很久，但最后还是决定post出来，一方面提供给地里其他想来WPI的RBE Lab做项目的同学一个参考，另一方面也相当于是记录自己的一次比较难忘的lab经历吧。整篇以第一人称叙述，所以或多或少会参杂些个人主观因素，但我会尽量以客观的角度去陈述事情的来龙去脉。另外这也是本人第一次长篇大论讲述自己的经历，有语言描述不到位的地方还请谅解。


先介绍下个人情况，我本科是学通信的，毕业因为疫情影响在国内先工作了一年，后面因为对机器人感兴趣想钻研相关领域于是申请了WPI的RBE MS并得到了AD，于21年8月来美国入学。开学时候每个人都会分配一个advisor。刚来美国学习上很多不太懂，我也跟我的advisor —— Zhi (Jane) Li (也就是我后来的lab导师) 交流比较多。因为一开始聊的还算投机，我选了她的课，后面她也邀请我加入她的lab。我不太确定之后读PhD的事，所以跟她商量先在lab做着，差不多一个学年后再做决定。

我第一学期选了她的HRI(Human Robot Interaction)课，因为是研究导向的，所以要读很多文献。另外她lab有两个她比较看重的research，一个交给我，另一个是在课上询问所有想进入lab做事的学生把简历给她（因为疫情期间，而且学生比较多，但实体机器人在lab才有，所以不是所有人都能接触到），选了两个优秀合适的帮她弄。我们三个人要每周跟她和她的PhD开一次周会汇报进展，她第一次会上也跟我们说:"Don't worry, I will pay for your guys."。（我一开始还感到比较庆幸，可以做科研还有一点经费能补贴下学费，但事实证明我们最后funding的影子都没看到......）她主要研究远程控制场景的人机交互，给我的那个项目是Perception Action Coupling，就是研究多个摄像头绑在人体躯干部分（手、头、胸部、腰等）作为他的环境视觉感知sensor，这个人在执行一些不同任务（Locomotion、Navigation, etc.）的时候会偏好用哪些摄像头来感知，并且会做出什么样的动作来方便他完成对应的task。主要目的也是为了更好地设计一些方便新手使用的远程机器人接口。整个系统硬件层面用到RealSense摄像头和HTC VR头戴设备，因为比较吃显卡，我的laptop和实验室里除了给他phd用的几台主机其他设备都跑不了。为了做这个项目，我甚至自己耗资买了一台3070Ti的主机来弄。软件上用到Unity3D和C#，虽然跟我之前的技术栈不符，但我也花了很多时间去学并最后完成整套系统的架构和优化。最后结果也还算行，我和lab里的phd讨论后用这套设备设计了pliot study也跑了一些实验。

第二个学期我继续选了她的motion planning课，基本上跟之前一样要学生从她lab里的课题中选。不过可能她这学期比较忙，感觉上课并没有用心讲，很多节课都是要求学生自己读文献做ppt然后从中挑几个人在课上做presentation (做的人有多余的分加)，然后一节课就过去了。我其实并不反感读paper啥的，但说实话哪怕上课很多时候她讲的都很粗略，基本上就是照着PPT念，学生的很多问题她回答的也不是很到位。这样大部分东西其实都是学生靠自己理解才能掌握，并没有从她那边获得多大帮助。另外因为我上学期做的项目有进展但实验并未做完，所以这学期我除了上课之外还利用闲暇时间和她的phd一起跑实验，并打算后续发paper啥的。同时我也一直在试着投些简历考虑暑期实习的事。大概开学一个月左右，她问我暑假要不要在她lab做research，我想了下但觉得这下应该有funding了吧，（一般来说Prof希望学生跟着他做事一个暑期而言也就相当于RA了，或多或少都会sponsor一点）而且也能继续研究一些喜欢的课题，就答应了，也彻底抛弃了找实习的打算。（事实证明我还是太草率和年轻了）学期末结束快到暑假，我再跟她商量这事，说我暑期来lab做的项目和时间啥的。其他都说好了，最后提到funding的时候她突然解释，因为有一些上她课的学生也想暑假里跟着她做project，(希望她能写推荐信啥的，但不算学分）所以还是打算根据每个人项目做的performance来决定。我听到这就笑了，感情你在这盘算如何低成本找高级劳工呢？先不说之前是你先主动邀请我来lab做research，耽误找其他intern，好歹咱之前还跟着你做了那么多事，正儿八经做实验及其他lab打杂的事，在USA就算去学校做个兼职都15$/hr，现在要干一个暑假连个funding都没有？合着留学生学费都不是钱呗。(虽然我觉得做research确实应该纯粹，但不代表我连一些基本保障都不配，何况这performance还是你说了算，要有一点不合你意你觉得不好那最后funding都可以省了)

当时我就不打算跟着她读PhD了，但如果要继续申请的话master阶段还是最好有个thesis，差不多算9个学分。而且基本上thesis还是根据之前的一些project来弄的，想到之前我在lab做了那么久，后面一学期论文肯定还是在她lab里做完最方便。于是我暑假里还是偶尔去lab做下research，但频率相较之前来说低了不少，自然project进展也不怎么样。22年Fall开学的时候，我再跟她商量做thesis的事，估计她也看出来我不想跟着她读PhD了，就要我自己想thesis的题目，态度也很敷衍。因为我对网络比较熟，加上她做的是远程机器人，于是我结合自己的经验和lab的实际情况想了做一个类似loT的用于lab里tele-nusring robot连接的框架，结果她看到后跟我说她没有类似的经验指导不了我，让我去找别的老师。我说行，但希望她能给我写个推荐信说一下我之前在lab做的research，用于后面申请一些别的PhD项目，并且可能也要考虑找工作的事。然后她脸色立马就拉下来了，说我态度不端正，如果连工作都找不到还考虑申PhD干嘛。接着开始说："我觉得你之前做的都很一般，推荐信我很难写。另外你之前项目发的paper上也不会有你的名字，我们就不是一类人。你还是转成non-thesis的master吧。”我一时间都不知道怎么回复她的话，要是做的不满意，你还要我继续待在你lab做事？而且一做就是一年？要学生帮你做事、打理lab、发paper，再回过头来否定打压他，只能说PUA算是被你玩明白了。

我不想把她跟在美国的所谓“中国式PUA导师”挂钩，毕竟我也见过不少这里很nice，也很为学生着想的导师（中国人），只能说因人而异吧。我也不知道这个老师想法是不是真的有那么简单，觉得做科研就应该不考虑钱，不考虑回报。我承认科研确实需要做到心无旁骛，但不代表她可以叫学生理所应当地帮她做事，甚至事后还反过头来否定他之前的努力。这样的导师先不说学术水平咋样，单从人品角度来说怕是都很堪忧。另外我也从个人角度总结了以下几点，供地里其他想去lab或读PhD的小伙伴们参考：
    1. 对于刚来美国人生地不熟的学生，不要过于相信和信任周围接触到的人 (哪怕他是Chinese)；
    2. 对想读PhD的同学来说，lab和导师的影响很大，你跟他们之间的化学反应基本上决定你5年的学术体验，如果发现并不是很好的话千万别将就，想办法换导师或方向；
    3. 尽可能了解你导师，很多事情尽量提前跟他沟通好，因为很可能你的想法跟他的会有很大出入；(比如我觉得她会给funding但她没有)

虽然这一年经历这么深刻，但我对科学和技术的热爱是不会变的。我也并不会因为这个导师而对WPI产生什么不好的印象，毕竟我在这里确实还是学到了很多东西，也接触到了很多厉害的人。只能说这次经历比较难忘吧，发这篇贴的目的也是为了以自己的亲身经历给其他在美国和准备来美国读书的小伙伴们一些可能有用的建议。或许几年后的我再回过头来看这件事的时候会有一些不同的想法。

最后祝大家都有光明的前途！

WPI 10年前毕业老人路过 .... 这人貌似是我毕业以后才join的。 不过我有过一些类似的experience。
结论就是不要去找这种tenure都没有的AP作导师。这类人为了自己的tenure会非常的功利，一开始会对你非常热情，非常nice, 招新人门槛也很低，但是一旦没有利用价值了就很快翻脸不认人。 要找还是找那种功成名就，或者无欲无求的老教师，钱多活少，不爱逼逼 ... 人啥都不缺，也不指望你能给他带来啥好处，当然门槛也高一些。

当然最重要的就是，不想读博就赶快好好刷题毕业找工作。过几年说不定你就发现，这AP也许就只能挣你一个零头

wxwxholmes1111 发表于 2022-9-3 01:00
WPI 10年前毕业老人路过 .... 这人貌似是我毕业以后才join的。 不过我有过一些类似的experience。
结论就 ...

嗯嗯，感谢学长分享经验。她是17年才来WPI的，大概30多岁。主要我之前是有读PhD想法的，所以来WPI的时候考虑进的lab，后面也才了解到MS RBE其实在美国也并不是特别好找工作 (至少跟CS相比还是差不少)，大部分Robot公司招的也更多偏向PhD。所以后面才想她写个推荐信能申请一些其他老师和学校的博士项目。主要这一年在lab也耽误了很多刷题的时间，导致目前处境比较尴尬......，后面在没看到合适的老师和方向之前还是把重心放找工上了，这学期就得一边上课一边疯狂刷题了。

主要没想到来这边第一年就踩了个坑，希望后面的人留意，也算是自己长个教训......

白嫖啊这是. 真恶心的华人女AP.

wxwxholmes1111 发表于 2022-9-3 00:00
WPI 10年前毕业老人路过 .... 这人貌似是我毕业以后才join的。 不过我有过一些类似的experience。
结论就 ...

我就遇到了给funding爽快的ap, 而水平稀烂且不给funding也没有funding的老教授
已经tenure的教授里有那种直接躺 根本不做科研的教授 他们根本拿不到funding 因为n年没有paper了

我有一招识别是不是渣教授的指标 屡试不爽
就是看给不给funding 连funding都不给 还指望传道授业 带你发paper?

在标题里直接点明主题和名字就更好了,现在标题太模糊.

八歧 发表于 2022-9-14 16:54
我有一招识别是不是渣教授的指标 屡试不爽
就是看给不给funding 连funding都不给 还指望传道授业 带你发p ...

在我这得到验证了属于是~~~

加个联系方式吗老哥，刚拿到rbe的offer，想了解一下这个项目现在的情况