B2延期错过指纹 应该怎么办

我去年11月帮父母申请延期，一直没有收到指信。这周联系Emma 发现已经错过了4个月。。。。Emma帮我重新schedule了，说是72小时会收到邮件，现在还没有收到。想请教一下大家：
1. 如果能打上指纹，是不是就不会有问题了？
2. 如果在打指纹之前被拒了，十年的签证应该已经失效了，重新签证，难度会很大吗？我爸妈有三次签证，最后一次是十年的。这是第一次延期。如果难度很大，就打算直接回国了，如果还在pending的时候离境，签证不会被void，不知道我的理解对不对。

谢谢大家啦！这两天焦头烂额，度日如年。。。

Walk-in试试。