面挂13家公司，23ng上岸失败实录（含所有面经）

mods168 发表于 2023-04-16 15:15:33
chatGPT 4.0 python solution

我写的recursive版本就是这个，面试官问我是不是不常写python让我以为这个有一些简单语法，原来ChatGPT也这么干hhh

天哪太厉害了！最近也想入门SLAM， 现在用的都是JAVA，可以问一下楼主应该怎么入门从哪里入门吗，可以加一下楼主的联系方式吗

微信用户_f218ef5 发表于 2023-4-16 17:15
天哪太厉害了！最近也想入门SLAM， 现在用的都是JAVA，可以问一下楼主应该怎么入门从哪里入门吗，可以加一 ...

首先还是不太建议入坑SLAM，理由可以在前面一些楼层讨论看到，再者如果你没有c/c++基础的话就更加不建议了，我所了解到的大部分的经典开源项目以及教程资料都是based on c/c++。如果你还是想入坑的话，可以试试先看看高翔的那本《视觉 SLAM 十四讲》，最开始你可能会碰到很多数学问题卡壳（诸如李群李代数和线性代数计算），可以先尝试不去细究细节，大致有一些sense即可。这本书主要是他每个话题都会有相应的实例代码，手把手教你实际工作当中怎么去写这些代码。先去掌握这些表层的功夫，再回去细究数学基础，甚至是c/c++的coding优化。至于其他的书籍和课程我都在前面的楼层里有提及。（btw如果你想要加好友的话，可以私戳给我联系方式，直接发楼里好像有敏感词检测

Try Gatik?

Try to interview with Gatik? They worked on self driving trucks for mid distance logistics. Interviewed

... Interviewed with them for localization before. They are quickly expanding recently, and there's strong demand for their service. The company will be around for the next few years.  Sorry for posting multiple times here, first time posting, not adjusted to this interface.

DungHanLee 发表于 2023-4-16 21:47
Try to interview with Gatik? They worked on self driving trucks for mid distance logistics. Intervie ...

Thanks for your information! I just checked their career page. It seems that there are only some staff/manager opening roles for mapping and localization. Do you have any other resources showing they are hiring New Grad/Juioner roles?

HeartMaker 发表于 2023-4-16 12:17
1. 不好意思面经写的太多，出了疏漏，这是typo。我跟你最后答案是一模一样的，我说的两倍法向量应该是两倍 ...

首先这个方法也可以（btw graphics界公认方法是求平面的D，然后直接o+td带入就完了很容易推导），当然你这个也很容易 (* = dot)

1. (p-p1)*n=0 代入 p=o+td
   
2. (o+td-p1)*n=0
   
3. 易得 t(n*d) = p1*n-o*n （注意这里p1*n其实就是D）
   
4. 最后我们得到t = (p1*n-o*n)/(n*d)

复制代码

写出最后表达式是必须的 否则无法generic。比如studio里的artist需要个简单的shooting disk模拟工具，senior一个P0的jira发给你，需要你能快速推导出这个结果编码并integrate到engine里。这个面试其实就是用一个简单问题模拟这个过程，我怀疑他还准备让你推完coding然后follow up (这方法会有一点float error的问题）

bxs3514 发表于 2023-4-16 23:02
首先这个方法也可以（btw graphics界公认方法是求平面的D，然后直接o+td带入就完了很容易推导），当然你 ...

嗷嗷了解了，最后的那个t我确实是推出来了。主要是我确实没有正经学过graphics，也从来没有涉猎过游戏领域，大部分的相关基础知识都是从3D Geometry上捎带而来的，但是两个领域实际上关注的点挺不一样的，前者是搞游戏的人常关注的话题，解算这些点线面的关系，后者实际上是更关注多视几何，就是探究同个事物在不同相机下的表达，位姿变换啥的。不太了解这些问题的expectation是什么，我答的时候全当一个要求不高的数学题来做hhh，确实需要找来一本graphics的书来看看了

看楼主其他方面的发挥，是不是理论基础可以加强下，我没学过slam就上过几节传统cv graphics课，面试很多问题都是作业题