新农上路
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本人本科在台湾成大读CS,其实一开始也没有什么特别宏大的目标,就是觉得写程序这件事情很神奇。
大一刚开始写C/C++的时候,第一次看到自己写的东西真的跑起来,就觉得:诶,这东西有点意思啊。后来慢慢开始学数据结构、算法、OS、ML,也开始做各种project。CS大概就是这样,一开始觉得“我只是想写点程序”,写着写着发现怎么数学也要学、概率也要学、线代也要学,最后连机器人控制、computer vision、reinforcement learning都跑出来了😂
本科的时候我进了学校的robotics lab,做过一个排球转播和分析系统。那时候要detect排球、重建3D trajectory,再把结果用AR的方式显示出来。第一次把自己写的东西真正搬到比赛现场,看着系统在一千多人面前实际运行,感觉还是挺不一样的。
后来也陆续去公司实习。
. 1point 3 acres
有一段做LLM、NLP和一些data pipeline,也做过OCR、Chrome extension、IoT之类的东西。那时候最大的感受就是:学校里面“能跑”可能就已经很开心了,但是工业界完全不是这么回事
你要考虑accuracy、latency、cost、maintainability,还要考虑这个东西到底有没有人在用。
也是从那时候开始,我慢慢确定自己比较喜欢ML/CV/Robotics这一块,而不是单纯做一般的软件开发。
. .и
本科后期又开始折腾reinforcement learning。
当时研究的是DreamerV3和world model,本来只是觉得world model这个方向很酷,结果一做下去就是各种实验、跑挂、调parameter、怀疑人生。
最开始很多想法效果都不怎么样,Pong transfer到MsPacman不行,adapter试了、reward normalization试了、RND、InfoNCE各种东西也都碰过。-baidu 1point3acres
最后反而是一个latent entropy regularization的想法有效,在Alien上pretrain world model以后transfer到MsPacman,100k interaction下比scratch baseline有比较明显的提升。. check 1point3acres for more.
也是靠着这个project,最后有了一篇first-author paper。. ----
那时候才第一次觉得:原来research不是“想到一个很酷的idea然后成功”,而是想到十个idea,八九个死掉,最后剩一个能讲故事的东西
申请研究所的时候,我的方向其实也越来越明确:CV、robotics、robot learning、embodied AI。. 1point3acres
最后来了CMU读MSCV。
刚来CMU的时候还是挺兴奋的,毕竟以前看paper的时候经常看到CMU、RI这些名字,现在真的每天在这里上课、做project,感觉还是有一点不真实。
但很快这种“不真实”就被assignment治好了。
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现在每天的生活基本就是:
上课 → 作业 → LeetCode → project → 投实习 → 再写作业。
.google и
有时候晚上十二点还在debug policy gradient,第二天又要准备面试,真的是充分体验美国CS/robotics学生生活
现在也正式开始找2027 Summer internship了,目标主要是CV / Robotics / ML / Autonomy。
.google и
最近陆续开始跟一些自动驾驶、robotics、camera/vision相关的team聊,也越来越发现找工作和在学校做project完全是两回事。
面试会问algorithm,会问CS fundamentals,也会抓着你的project一直往下挖:
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“为什么当时这样设计?”
“如果数据分布变了怎么办?”
“为什么不用end-to-end?”
“这个方法真正的瓶颈是什么?”
..
以前总觉得自己做过很多东西应该挺有底气,真的开始面试以后才发现,每一个project都可以被问到你怀疑自己到底有没有做过这个project🤣
. Waral dи,
回头看,其实我的路线也不是特别直。. .и
从一开始单纯觉得coding很好玩,到software engineering,再到CV、RL、robotics,最后跑来CMU继续折腾robot learning。
很多事情当时做的时候也不知道以后有没有用。
以前做AR volleyball的时候不会想到以后申请CV;. check 1point3acres for more.
做Dreamer的时候不会想到以后面试robotics公司会聊world model;
实习的时候写那些pipeline,也不会想到后来system design和工程经验会变成面试里很好讲的东西。-baidu 1point3acres
现在越来越觉得,很多经历其实不会白费,只是你当下不知道什么时候会把它们串起来。
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当然现在还远远没有到“大结局”,甚至可以说才刚进入最苦逼的刷题投简历阶段哈哈哈。
希望接下来可以顺利拿到一个自己真正感兴趣的robotics / CV / autonomy offer。
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也祝地里所有正在转方向、申请学校、刷题、找实习的朋友们都能上岸。
不管本科是什么背景,也不管之前走了多少弯路,只要一直在积累,很多东西最后真的会慢慢连起来。
等拿到offer再来回报地里!
. 1point 3acres
求米 +1.3 🙏 |
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