将来想往robotics发展应该继续me吗

川川唔 发表于 2016-4-20 10:55
你好！..
我以后想做无人车相关的...17fall..目前本科方向是动力学控制，想问下，如果学控制得话，最好也 ...

如果想参加核心的东西，无人驾驶最好都去读一下PhD。

malu 发表于 2016-3-21 13:55
我目前PhD最后一年，背景偏向perception，在湾区一个无人车的startup实习，快一年了。
ME，EE方向的，的公 ...

前辈能具体说一下perception方向吗

我也是念control的 做的是汽车dynamics and safety 感觉这个领域确实太大 硕士做出来就是一点皮毛 打算去补补课申请一个phd 这些是背景 要是前辈能提点建议最好了

谢谢

15063970507 发表于 2016-4-24 04:30
前辈能具体说一下perception方向吗

我也是念control的 做的是汽车dynamics and safety 感觉这个领域确 ...

目前无人驾驶的话，perception主要有 object tracking/detection 和 vision based vehicle localization. 前者目前比较流行的是deep learning。后者目前主要是基于lidar/IMU/GPS/Wheel Odomentry的SLAM。总的来说，deep learning目前很火热，但是真正搞得透的人比较少。后者的话算是稍微传统一点的方向，搞这个的实验室不那么多。不过无人驾驶，AR的核心之一都是SLAM。我本人背景是SLAM，deep learning这块不是那么清楚。不过读PhD的话最好想清楚。五年能不能熬得住是一个问题。。。

malu 发表于 2016-4-25 00:48
目前无人驾驶的话，perception主要有 object tracking/detection 和 vision based vehicle localization. ...

能问下你所做的slam具体包含哪些内容吗？是否类似基于karman filter，optimization的建模优化呢？这方面做research的话 和你在无人车公司intern所做的内容差别大吗？另外想问下学长有没有听过reactive synthesis，linear temporal logic相关的research？因为我也是刚刚进入这个领域的，但最终目标想进入工业界，对于是不是继续读下去phd很纠结啊。。。

sixtysix 发表于 2016-4-25 13:03
能问下你所做的slam具体包含哪些内容吗？是否类似基于karman filter，optimization的建模优化呢？这方面 ...

karman filter 是最基础的知识。至于SLAM按照不同的方向，localization这里有feature based tracking， dense tracking, semi-desne tracking。mapping这里有loop closure detection, pose graph relaxation以及各种不同的map representation. 另外还要看你用的是什么sensor，有camera, stereo camera, rgbd, laser scaner, lidar, radar，有时候还会用IMU, GPS, Wheel Odomentry等等辅助手段。另外还会涉及camera calibration。至于reactive synthesis, linear temporal logic 这些我不清楚。我只知道如果想接触核心的算法，PhD几乎是一定要的。如果只是master的话，很少有机会接触核心的东西。

malu 发表于 2016-4-25 14:35
karman filter 是最基础的知识。至于SLAM按照不同的方向，localization这里有feature based tracking， d ...

如果只求工作就好的话，博士和硕士在这个领悟找工作难度一样吗

川川唔 发表于 2016-4-25 16:29
如果只求工作就好的话，博士和硕士在这个领悟找工作难度一样吗

据我所知大部分算法相关的岗位主要面向PhD。Master的话可能会做一些机械、电路方面的工作。包括车辆的改装，电路设计等。

关注一下，干货好多

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