将来想往robotics发展应该继续me吗

本科mechatronics，学的比较杂，未来想朝着机器人方向发展
不知道应该学me还是ee还是软件，感觉很交叉学科
本人对control和编程比较感兴趣，但是很多学校control都是汽车的
有没有类似经历的大神
跪求解答

读PhD,出来3篇paper搞EB2NIW，进入排期，P和D多发paper，争取毕业开始EB1 application。往算法和系统优化上攻。现在机器人的整个市场没有起来，是读书的好时候，机器人的发展是美国的基础国策，第三次抵消战略的核心之一，未来15年会大发展的。学好本事，别着急工作，以后有的是机会。读书时候搞定身份，paper和本事，这些是long time benefit

我目前PhD最后一年，背景偏向perception，在湾区一个无人车的startup实习，快一年了。
ME，EE方向的，的公司里有不少人。主要是负责control算法，诸如路径规划，以及一些仿真。还有些比较偏底层一点，负责一些无人车电路的设计，改装。感觉最吃香的是perception方向的，因为这个是无人车里最难的部分。剩下就是control，这方面人才需求也很多。另外搞robotics最起码都要是MS，正常只招PhD。不知道楼主什么打算。

sixtysix 发表于 2016-4-25 13:03
能问下你所做的slam具体包含哪些内容吗？是否类似基于karman filter，optimization的建模优化呢？这方面 ...

karman filter 是最基础的知识。至于SLAM按照不同的方向，localization这里有feature based tracking， dense tracking, semi-desne tracking。mapping这里有loop closure detection, pose graph relaxation以及各种不同的map representation. 另外还要看你用的是什么sensor，有camera, stereo camera, rgbd, laser scaner, lidar, radar，有时候还会用IMU, GPS, Wheel Odomentry等等辅助手段。另外还会涉及camera calibration。至于reactive synthesis, linear temporal logic 这些我不清楚。我只知道如果想接触核心的算法，PhD几乎是一定要的。如果只是master的话，很少有机会接触核心的东西。

借楼同表关注。

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malu 发表于 2016-3-21 13:55
我目前PhD最后一年，背景偏向perception，在湾区一个无人车的startup实习，快一年了。
ME，EE方向的，的公 ...

感谢大神 非常有用 我就是想去做control的 也就是说还是读完phd就业较好？
请问在湾区读书是不是更有优势呢？

自在随心 发表于 2016-3-21 14:45
感谢大神 非常有用 我就是想去做control的 也就是说还是读完phd就业较好？
请问在湾区读书是不是更有优 ...

你如果真是想做robotics，PhD基本上是必须的。没有PhD的话，在robotics相关的公司，一般只能做一些小事。至于在什么地方读书，湾区的话说白了就那么几个顶级名校，能去当然有优势。其他学校的话，导师牛的话也很有优势。

我也是，申请的机器人，我觉得应该往计算机发展。这方向比较有意思，而且可以密补知识上的不足。

malu 发表于 2016-3-21 13:55
我目前PhD最后一年，背景偏向perception，在湾区一个无人车的startup实习，快一年了。
ME，EE方向的，的公 ...

你好！..
我以后想做无人车相关的...17fall..目前本科方向是动力学控制，想问下，如果学控制得话，最好也念博士吗？....

哪个好申就申哪个方向，进去了以后给自己找concentration就好。