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搞视觉的大部分都会用opencv吧。。。不知道用pcl的多不多
PCL(pointcloud library):  http://pointclouds.org/
个人认为这个库是相当好用的，在进行SLAM或者单纯的三维重构，地图生成等方面帮助很大
我一般用它做一些实验，也方便的很
如果能跟opencv一起用就更方便了

从头到尾刷完了全部帖子 深深的为各位贡献知识的大牛们拜服 谢谢了！！！

据说现在技术党都已经抛弃linux，转投osx的怀抱了，据说是因为osx更人性化更好用
最近在考虑入手一个macbook

因为之前考过GRE SUB CS，感觉一些国外的课本非常值得推荐，大概也是国外很多大学采用的。

1）Programming Language
因为自己是做编译器设计的，所以这方面的至少稍多。具体的语言就不推荐了，C、C++、JAVA等在各自的领域都有脍炙人口的名著。通用的程序设计语言概念请看此书《程序设计语言:实践之路》（Michael L.Scott），我认为第三版的翻译远没有第二版翻译得好，所以推荐此书看英文版的。之后应当学习计算理论，《自动机理论、语言和计算导论 》（(John E.Hopcroft），很经典的一书，翻译版也不错。《计算理论导引》（塞普瑟 ）比之前的这本书要抽象精炼，更难，个人不是很喜欢。编译器方面《编译原理》（龙书）是初学必看的，虽然年代久远，但是涉及太对基础的东西了。《编译器构造 》（Charles N. Fischer）是另一半可以相辅相成的书，作者也是有多年的实践教学经验。龙书现在有本科教学版本，不涉及后端，全部讲前段，是本科入门的极佳材料。

2）Operating Systems
通用性的，毫无疑问，《操作系统概念》（Abraham Silberschatz）是最适合初学者的书。但注意，此书不要读翻译版的，因为翻译得很烂。其他的推荐可以看《操作系统概念》（Tanenbaum.A.S）或者《操作系统概念》（William Stallings），这两本都翻译得不错，看英文更好。

3）Database
最初级的入门是《数据库系统基础教程》（UllmanJ.D.），非常入门，本书的作者也是《编译原理》龙书一书的作者，主要侧重关系代数的理论，SQL的介绍。深入可读此书《数据库系统概念》（Abraham Silberschatz），此书非常全面，也有本科教学版，有所删节。
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4）Data Structure
数据结构方面是《数据结构与算法分析》（维斯），此书有C, C++, JAVA三种版本。兼顾了数据结构和算法两个方面。个人不是很喜欢《算法导论》，太深太广，不太适合初学者。《算法》（Robert Sedgewick）也是一本经典的著作，更加详细一点，但是也很浅显，兼顾数据结构和算法。《算法设计与分析基础》（莱维丁）可以说是别出心裁的一本书，分类得很科学，比《算法导论》好学，此书主攻算法。

5）数学
不二的选择《离散数学及其应用》（Kenneth H.Rosen），看过你就知道此书有多少。SUB考试CS和Math离散数学方面全部在此书之中。

要转专业到CS，此帖内容太受教了！！

很实用！谢谢！

说的好，受教了。。。。
学过面向对象的语言，下学期准备学操作系统和算法

Maverick_3 发表于 2013-9-1 05:35
顶W大，下面是我个人的看法：
1、对于编程语言个人倾向于C++。首先因为用的地方比较多；然后是因为自己喜欢 ...

mark Allen weiss的Data structure and algorithm in C++  你好  这本书你有英文电子版的吗   我在哪都没找到。。

好活动，mark

3319233 发表于 2014-1-18 10:51
mark Allen weiss的Data structure and algorithm in C++  你好  这本书你有英文电子版的吗   我在哪都没 ...

没有电子版的，当当上有卖，也不贵