美研申请亲历的几大误区+18fall ME申请总结

【前言】
本来觉得只是一个course型小硕没那么多好写的，毕竟自进入地里以来见证了各种PhD申请的惨烈和壮阔......在五一结束一个无聊下午的闲暇里，用B站反复循环着女神在草莓音乐节上翻唱的彩蛋歌《南山南》，莫名有了些感慨（好吧当我意识流吧...）回想长达近一年申请季的点点滴滴，回想起每个半夜梦醒发现邮箱躺着一封拒信的沮丧、回想PhD面试手舞足蹈把老师讲的一愣一愣时的激动、访学之后一年没联系却获得教授爽快推荐信和祝福的感动...觉得并不简单，很多申请前的疑惑也在申请结束之际得到了解答。地里ME的信息不如CS多（中途还差点跑偏被带到强申CS的路上）但也给我的申请带来了很大的帮助，地里详尽的数据也给我申请带来了第一手资料，申请过程中也在地里结识了不少小伙伴，对未来的发展也有了更明确的想法。于是乎写一篇这么有点“标题党”的总结文，介绍一下自己申请结果和中间被“坑”的误区，也算是为地里之后ME申请的学弟学妹们做个贡献吧。
【申请总结】
照例介绍下背景和结果：本人申请的主要是ME Robotics&Control方向的MS，其中也买彩票申了几个PhD。末流C9学校机械专业本科，GPA只有区区3.4，幸好语言成绩不错，三战托福109，二战GRE330，大二去UC Riverside交流一学期，4门课满绩并拿了个推荐信，若干和机电、机器人有关的课设、一段某“中国第五大机床厂”的水实习和一个深度学习与声场重建结合的毕设。无论文无专利（唉...）。结果如下：PhD Offer: UConn (oral RA-ship) | AD self-funded: CMU UFL(臭名昭著的AA小奖） USC Columbia BU UW| Rej: UMich UCLA等等太多了。说实话当时12月申请UPenn第一批被拒确实很沮丧（后来才知道Upenn第二轮比第一轮录取率高那么多，某贴参加online chat后给的数据），但拿到1.11拿到USC的AD还是彻底放下心来（毕竟自己当初是想拿UI-Chicago当保底的极不自信），至少有学课上了...寒假某个清晨收到哥大的录取可把我父母高兴坏了，恨不得马上交1k的占坑费生怕藤校的offer跑了，但花了三天看了地里的各种讨论和学费生活费后决定还是不适合自己...之后一波UCLA、UMichi的拒信真是搞得每天如行尸走肉，但某个晚上忽然收到之前套词的UConn老师的反套（UConn是康涅狄格啊啊啊，好多人都问我为什么康奈尔博士都不去，我倒是想啊），一个激灵过后约Skype，表现良好当场收到oral RA，还要帮我拿30k的fellowship,老师人也相当nice...本以为冲刺的MS不会再有了，遂口头答应老师，觉得完事一定......谁知道3.13号收到了CMU的AD，还是第一批，何德何能啊...经过三天“漫长”的思考第一次给别人发“好人卡”，果断接了CMU的召唤（具体选择过程下面说）
【申请几个误区】

【1】语言成绩的重要性：
作为一个中等偏下GPA却高语言成绩的“跛子”我是相当有发言权了吧...其实当T101和GRE320时我就打算直接开始文书了，被中介各种强调洗脑后对申请感到绝望，重压之下实习一回来就三战托福二战GRE，于是乎有了现在的成绩。中介往往会夸大GT的作用，因为这是他们唯一能确保你改善的（要不然就是那些坑钱却没人去的合作背景提升项目，1w去中科院做5天科研的那种水项目）；而地里各种T90左右录取GTech、G不到320录取哥大伯克利的例子似乎在说语言成绩<<GPA...以下时我自己的看法:公校GPA控，私校会看综合条件，从我基本私校录公校拒的结果就可以看出，所以如果是高GPA低语言应该多申公立学校
当然语言成绩高会在GPA大致相同时起脱颖而出的作用，而在PhD申请是高口语成绩也有助于拿TA。GRE的成绩感觉确实用处不大，但太低了也不行，所以怎么都得考一个320+吧，为了考330而付出的时间和经历与最终取得的△P（被录取）相比实在不划算。很多学校像USC托福不过关是要考试甚至pre-master，所以托福过关也可以省钱省经力。

【2】关于信息更新的重要性：
申请季信息实时更新相当重要，举个例子：周围有清华大神放弃UCSD ece里面的机器人、有放弃西北MS Robotics而选CMU ME底下的robotics track，原因是因为他们以为CMU选课相当自由，可以自由选RI或CS的课程......其实CMU自17年开始就有了新规定，每学期最多只能选一门工学院系外的课程，即整个硕士期间只能选4门（对于research项目）或3门（新出的Advanced Study项目），转码早已不是当年那种11门CS+5门ME拿机械硕士学位找SDE工作的大好形势了，要慎重啊...（话说回来尽管如此，想搞机器人的同学吗，就算选不了大名鼎鼎机器人学院的课，ME底下还是有不少机器人好课的，很多课是cross-listed和ece、RI一起上的），而且ece的课选择较为自由，话说像CMU这种ME底下开AI课和Engineering Computation(数据结构和算法都涉及的C++课）的还有多少呢？（所以并不是劝退帖）。像选课政策这种每年都在变化，一定要看最新的通知。还有比如以前选course型是可以2学期拖到3学期毕业（最后一学期part time，这样就可以暑期实习），选择这种操作CMU是不允许了...

【3】学校bar的问题：
这个话题上有点仁者见仁了，毕竟每个人看法和背景不可能完全相同，学校的标准也是不同，所以有玄学之说...个人感觉就ME而言，湖区几个学校像UMN的bar是越来越高；USC倒是一如既往地录取不少人，不过会defer你到来年Spring（以前USC CS延期到春季入学是常规操作，但万万没想到几年ME都看到了这种情况，之前参加USC的宣讲也说，今年工学院收到5000+申请，为历年最高）；UPenn第一轮bar很高（可能第一轮大神云集，毕竟在12月中旬收到offer是相当愉快的事情），第二轮就容易了不少；CMU和杜克都是近一年扩招，所以相对容易好进一些；今年比较奇葩的是UCSD，据学长说UCSD难度介于UCLA和CMU之间，但显然UCSD今年录取了不少人，原因就不得而知了...ME总体而言bar比较稳，不会像CS的NEU-Seattle或USC 37那样随形势变化而大火，可以综合往年情况合理选校。
有一点非常重要：想申请MS就直接申MS项目，不要指望买个PhD彩票，然后再不济也会被转录个MS！ 很多学校像UCSD，虽然官网上写明:PhD Applicant的资料也会被放入MS的pool里一起考虑，但显然不是这么一回事，除非你特别优秀别人觉得拒了可惜才会给个MS，若只是想拿个硕士直接申硕士项目拿到ad岂不更好？至今under review音信全无的UCSD PhD申请充分告诉了我这一点，UMN也是...

【4】关于美国的机器人：
因为自己对机器人项目比较感兴趣，所以特备关注这方面的信息，发现其实跟我想象的不一样。首先说一下本科学校，本科学校有老师在做焊接机器人（偏硬件结构和机控）和仿生机器人，然后自动化学院有做无人车，也算是软硬都有吧...美国感觉机器人还是软件偏多，很多说是Robotics其实主要应用是Automated Vehicle，做视觉、轨迹规划和人机交互，还有目前在围棋和扑克软件大获好评但硬件设备上应用不多的deep reinforcement learning（主要是奖励机制不好判断什么的？），做机械方面的其实也不少，下面推荐几个实验室：
RoMeLa（UCLA）：网红导师Hong带你各种机器人结构设计，三条腿翻跟斗的、六足爬行的、人型踢足球的还有化学物质驱动的软体机器人。基本是硬件方向，和NASA合作紧密（主要是做火星车的攀壁功能）。但希望读MS找Hong做research怕是难度很大，RoMeLa实验室怕是已经30+人数了吧
GRASP（UPenn）: 这也是很多人对UPenn的ME感兴趣的原因吧，看了下实验室网页设备齐全，实验室面积超大，主要是飞行机器人
UCSD：UCSD底下gravish做仿生微型机器人挺有趣的（老师本人也是物理专业转机械），Tolley做的折叠机器人挺有趣（个人觉得精度达不到要求，好玩但实用性成疑）
Creative Machines lab（Columbia）：哥大机械系虽小但也不乏Hod Lipson这样的大牛
其他的JHU有做医疗康复相关的机械手，当然不能忘了我CMU ME底下做仿生机器人桃李满天下的土耳其人metin Sitti
Oregon State University里Jonathan Hurst做行走机器人（弹簧阻尼系统而不是传统的电机齿轮齿条blabla），是CMU RI PhD毕业的年轻教授。
自己感兴趣的还是工业机器人，但无奈美国机器人研究偏软，而且硬件研究也偏军工背景，工作不好找，感觉不读博还是不行。

【5】费用问题
有人说某校不想去因为学费高，诚然有理，但这样明显忽略living expense是及不理智的：最简单的例子，CMU学费高46000 per year full-time，但生活费便宜啊，500可以在松鼠山合租一个小城堡似的house，1000在boston怕是只能住客厅吧，湾区1300+也不是什么新鲜事，密歇根在的那地方就更极端了...把学费和生活开销加在一起比较才是王道，像CMU学费比Columbia、BU、USC明显要高，但一算总开销（以官方出的estimated expense为准）还低出不少呢。

【6】中介的作用
这又是一个老生常谈的话题，个人找的是中国最大的中介某个中部地区城市的分部，总体而言不错，尽管5.6w rmb有点心疼（无排名附加费）......中介在办手续方面可以使我们省不少心，在推荐信文书CV乃至套瓷邮件表达上还是帮了我不少。就说几点得注意：文书还是得自己上点心，硕士申请文书还是比较重要的，像我找了一个美国外教和两个交流期间认识的美国本地人同学帮我修改，本以为完美无缺的初稿红叉满地...然后选校请自己上点心，不然录取了太多综排高、名气大但性价比低找工作不好的项目只有自己吃亏、朋友圈里得意


【最后】
不知不觉写了这么多，申请季总体而言还是相当满意的，感谢各位帮助我的老师、同学和一亩三分地这个平台，希望我的这番长篇赘述对大家有用吧。

“天高地迥觉宇宙之无穷，兴尽悲来识盈虚之有数”，最后长叹一口气吗，就此收笔。

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hesuieins 发表于 2018-7-22 20:24
楼主，请问你说的公校是gpa控，指的是他们比较喜欢要90+这种，把绩点从高到低排然后录取，还是说比较看重85 ...

这个我也说不上来，像密歇根和UCLA这种公立大U看地里录得几乎都是3.7GPA以上的。还有之前哥大工程学院副院长来我交演讲时说过最看重的首先是学校名字、再是专业、GPA上升趋势，最后才是GPA是多少。

chiquita 发表于 2018-10-17 21:59
这些误区可以说是非常有用了
综排高、名气大但性价比低找工作不好的项目只有自己吃亏——请问lz这种项目该 ...

个人觉得不要太看重名校情节，例如很多时候工科牛校！=藤校，MEng项目和MS项目对比，录取的中国人数...很多因素，要充分考虑项目时间、课程安排、选课限制、找工竞争、地理位置等因素

734511876 发表于 2018-5-9 19:39
Penn和CMU的ME。。。和Robotics都不是一个录取好吧，Grasp基本每年招大陆五个？ME一录一把的（加上我本人我 ...

我有说“是一个录取”吗？我有说两者录取难度一样吗？我不知道文中哪句话让你产生了误解。所说都是robotics但做的内容不一样:CS的搞cv、deep reinforcement learning、SLAM还有HCI这些，ME底下的搞dynamics和结构设计，还有仿生研究，机器人传感器读取信息的过程控制和误差补偿，各有所需。Boston Dynamics的大狗就是典型，MIT的cheetah也是，drl这些CS的技术一点都没用上

自顶一波，写了这么多，求加米加精啊~

你好 请问usc 19spring什么时候可以申请呢

stephen2183 发表于 2018-5-3 14:42
你好 请问usc 19spring什么时候可以申请呢

看官网吧

所以Metin也是在CMU和马普两头跑么？

大都会做题家 发表于 2018-5-3 18:31
所以Metin也是在CMU和马普两头跑么？

是的，看了有个关于他的介绍，cmu、马普、还自己开了个nanoGriptech公司。身兼三职真是厉害！

HarveyLzz 发表于 2018-5-3 18:34
是的，看了有个关于他的介绍，cmu、马普、还自己开了个nanoGriptech公司。身兼三职真是厉害！

精力值无限的超人，厉害厉害。

马克一波

恭喜lz啊。但为啥说ufl的小奖臭名昭著呢..

JosephJoestar 发表于 2018-5-3 19:23
恭喜lz啊。但为啥说ufl的小奖臭名昭著呢..

前年去UFL的学长是这么说的“AA小奖给的钱并不多，大概一个课时减免200刀左右，但还是要多交110刀的管理费（从1150降到950再被加到1060，这不是坑爹么）”...我也没仔细看今年的内容，仅供参考啊