机械本科opt实习Apple Product Design和Robotics Startup之间的纠结

想征求一下大家的意见：背景是这样的：本人SD mechanical engineering专业，花了三年时间毕业，但去年fall才申研，想充实实习经历。研究生走robotics方向，已经出了一个CMU MRSD offer。因为认识program director而且觉得项目很适合我就立马交了定金后面学校不相等了。因为更好的学校比如大S申的都是ME，录不录的了还不说，更想专心搞robotics。

去年fall跟Apple纠缠了一整个学期。10月份校招面的pd。manager坐台，看了我的gpa 10秒钟马上预约了第二天campus面试。第二天面试进行的顺利，manager还跟我击掌，给了很多后续面试的经验。后面的剧情就太戏剧化了。先不说每次面试回复都是差不多两个礼拜让我心态爆炸。最后一轮面试的时候interviewer直接电话里告诉我should expect an offer，天知道我还要面两轮（因为这个组名额满了，简历被另一组挑走）。。。第二个组的manager说自己组不到10个，最后面试了两个人，感觉特别难，然而都通过了。所以为了这个实习总共面了3+2=5个apple men。第一个组最后告诉我，有一个一年期的intern offer，但学业为重，没法接。

然而，去年圣诞节前3天面的manager，manager跟我说新年之后会给我答复（所以说的是中国新年？？？）。一直觉得是凉了，就去找了sd本地的startup：braincorp。知名度不高，过了C轮，规模大概一两百人，要搬进新的大楼里了。应该不是那些生存也有困难的startup我两次onsite经验来看，他们的产品真的非常让我excited。用的perception，slam啥的都是我研究生想继续深入学习的。给的intern title是robotics engineer。braincorp让我感动的一点是，第一次onsite就见了他们的二号员工，一个看特别聪明的搞了一辈子robotics的大叔（虽然见了我就diss我经历太简单）。还要一点是，这大叔最后给我的offer工资比别的braincorp同类实习生（包括PhD)高30%，虽然跟湾区没法比，但在sd这个地方真的算是最高的实习水准了。最后hr跟我说我的工作直接是这个大叔来带。我很兴奋因为觉得能学到很多东西。

今天中午braincorp hr打电话来确认我口头想要这个offer又谈一些配电脑啥的事情，我答应。戏剧性的一幕出现了，睡了个午觉苹果那边告诉我第二个组告诉我可以直接去工作，opt一下来就能入职，直到研究生开学。因此我来询问大家更有经验的人的意见。总的来说：

Braincorp Robotics Engineer:
.1point3acresPro:
1. 极强的和我未来的相关
2. 里面的roboticist真的很聪明
Con:
1. 最大的concern是怕自己被分配到画CAD做测试的岗位上，而不是真正work on robotics and sensors。
2. 待遇和apple比还是差了点。工资低大约20%，没有其他医疗或者住房补助

Apple PD:
Pro:
1. 好多学ME同学的梦想，算是给我本科学业的一个交代
2. manager跟我说的"we are designing amazing products with Apple standard"现在还记忆犹新
3. 对于ME专业工作来说待遇可以说是最好的没有之一了
Con:
1. 对未来无特别大联系，不确定这个intern经验对我未来找robotics行业工作有没有负面影响，特别我很想进apple搞robotics的组
2. 口头先答应的braincorp，虽然没有签字，但是人情有愧

去年找实习的时候选公司自己也有个规划是，主要申robotics的行业，如果做pd或者mechanical，只能苹果和tesla。以至于去年拿到了amazon pde面试之后直接给推了，真的很喜欢这家公司。
希望各位大神能给点意见。另外这几日我会贡献一下Apple PD岗位的五轮面筋。

原谅我很少写长文，有些语句不太通顺。。。

想问LZ后来怎么选择呀?

感觉还是apple吧。特别是在美的应界生。

如果没有身份问题+家里也不缺钱+这个startup离成功十分近了+team微环境特别棒, 集齐所有的前置条件，才选startup

请问楼主现在的公司招ME的吗？我是在职机械工程师，想寻找一些新的工作机会。