谈谈ME本科在robotics硕士的一些经验

在我上一篇帖子里我发表了一些Apple PD实习的感受，得到了好多大米，非常鼓励我继续写点东西。现在大米基本是够用了，写这一篇我ME背景往robotics方向发展的经验。这里先声明，由于本人现在也仅仅是研一，而且目标是能去industry里工作。我的经验会对研究生未开学，或者大三大四尚未毕业的，想进入robotic industry工作的机械学弟们有帮助。这篇文章不会对想转纯sde的同学有任何帮助。
回到正题。最开始想这篇帖子title的时候，本想写”ME转robotics“的经历。斟酌之后，认为ME背景到robotics领域发展，是一个承接关系，并不是”转“，本科积累的功底，是对接下来对探索起到良性作用的。因此大家对自己的背景应该非常自信，但是还是需要抬头看问题，找到最适合自己发展的计划。刚好现在这个时间点大家也刚刚提交完申请材料，我询问了几个我本科ME学弟的申请状况，然而令我惋惜的是，几乎全部的同学，对未来的研究生的想法只是”去另一所名气更大的学校里读书“；有几位对robotics感兴趣对学弟，基本申请的也只是主流ME项目，并没有对specialized robotics major有所了解。想到他们四年来对功课的认真，对比在MS选校和方向的随意，也促使我想要写这个帖子。

1. 选校/选专业
个人认为，想读robotics，最理想的状况是在专业里能带上robotics，而不是robotics in ME——这一点在我找实习的过程里深有体会。我的几位学长，各方面功底非常扎实，强我不止一个水准，然而很多实习/全职简历关秒拒。然而我的简历由于带着robotics专业，秋招全部网投总共投了大概10家不到，拿到面试的几率超过一半。罗列我所知道的以下几所学校比较好的robotics项目可供大家参考：

• UM MS Robotics
• CMU MS Robotics/MRSD/MSCV
• Penn MS Robotics (GRASP)
  

上述学校及项目均为往robotics方向发展非常好的项目。至于座次排序我认为无关紧要，不同的项目适合不同的人。在我看来，能进任何一个都是到了一个非常好的平台了，后面发展就看个人。如果你正在准备明年的申请，那可以仔细调研一下这些项目。最后，不要选择一年的MENG项目：ME往robotics方向学习是一个需要时间来养成的课题，暑假实习是必须的。
2. 开学前怎么准备？
开学前最重要的是初步涉猎robotics里面几个主要方向，找到自己的兴趣点。同时，增加自己在算法上的基础。可以做如下几点：

• 上robotics方向的网课。具体上什么，每个人有每个人不同的理解。我个人比较喜欢Coursera上UToronto的self driving，包含control, estimation, perception, localization, 和motion planning。我认为它的知识对于面试不管哪个方向都会有非常大对帮助，而且最主要对是它能让你先接触一些不同robotics方向的大概，这样你在研究生阶段就可以按照自己的判断和喜好选方向，而不是看哪个方向火读哪个。另外，这类robotics网课能给你构建一个对robotics方向对知识框架，相当于扫盲，这样研究生开学你遇到同学谈论专业知识时就不会”自卑“。
• algorithm当然要补补。好多同学上来就刷题。然而我比较崇尚先多打打基础，毕竟暑假时间多。Coursera上也有很多很合适的网课，跟着看看视频写写作业是非常有帮助的。还有一个网站叫udemy，我不太推荐；虽然10美金一节课很便宜，但是这些课程类似bootcamp，没有定期的作业和昂贵的学费催着，我的学习效率会打折扣，还不如老老实实刷题。
• 如果你有多余的时间，对着你想去的公司的tag刷个一百多题是最好的，能给你很大的自信。
  

开学前做好以上两点就很了不起了。我由于从本科毕业到研究生开学一直在实习，没有时间刷题，网课学的也不是很系统，有些可惜。如果让我回到一年前重新走一遍，我会比较认真地把上述的东西做完。

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最后，需要保持一个良好的心态，不要焦虑。开学之后我发现，自己一些正在学的课，同项目本科CS或者EE的同学基本本科都学过，只是再复习一遍；我还在那边打印slides，他们已经开始写作业；我刚把slides弄了个半懂，他们已经开始对答案了；秋季开学四周后，项目里的同学就开始陆陆续续收实习offer了；听到他们的声音，不由自主觉得很烦躁。这时候保持自己的学习和申请实习节奏非常重要。更何况，就算没找到实习，认认真真做一个暑假自己想做的research也会有一样的长进以及一样的出路。而那些所谓的“鄙视链”都是扯淡。条条大路通罗马，在这里我也只是分享了一些我的见闻，希望对各位ME背景的同学有所帮助。欢迎交流。希望大家多加点米！

374029260 发表于 2020/04/01 21:57:37
想问问您对UM 和 Upenn robo项目的看法，哪个bar更高更值得去？

都是robotics的话，我投um

z1huo 发表于 2021-11-3 08:41
要是一年半没有暑假实习的话，那找全职会比较吃力比较赶。要是想稳全职工作的话，我会比较倾向有暑假的项 ...

阿这，这两个项目的capstone都是在暑假的。想问下capstone有可能拿公司的return offer嘛，或者面试别的公司算不算实习经历，那种和企业合作的capstone。

z1huo 发表于 2021-11-2 10:32
两个项目我都不太了解诶，没法去评论。不过我建议读博和工作最好提早选定一个track，然后再去选项目，因为 ...

请教一下，一年半带capstone的meng项目推荐吗，capstone和实习比起来，是不是认可度会差一些，但是比没有强。

学长请问能加微信请教关于Robotics选校吗～Elainexiao09

20Fall ME背景在申MS robotics和MSME robotics track的小弟在此帮顶！

谢谢学长分享

2020 申请robotics 路过～

enlightening！

同申请robotics，顶一个！

谢谢楼主分享

感谢分享 申2020robotics

感谢lz，我申请了2020fall的robotics ms， 可以加微信请教一下吗？  我w号Z_EVOLUTION