无人车自动驾驶技术选择

shashin1011 发表于 2020/05/07 14:43:48
无人车行业如果细分领域的话的确可以分得很细，你提到的perception, planning and control算是...

大神指点的真好，那请问planning应该怎么学呢，有什么系统的学习方法和经典教材或者网课吗😄

东门吹灯 发表于 2020-5-8 05:32
为何要进无人车行业？
我正想往外跳，我决定做互联网比无人车稳

两个有啥大的区别吗，请指点一二^_^

lan_lan_lan_lan 发表于 2020-5-8 05:14
同时control的方向，在读研究生，感觉还是CV和ML的找工作更有利一些欸，唉

不过前面一位大神说了，CV现在的bar已经非常高了，我也有同感。。。

无人车是个坑啊，为什么要跳？

其实planning and control 也不错，可以促使你打好数学基础。control 对数学要求挺高的，我觉得。
CV现在主要就是deep learning。CVPR每年autonomous driving的workshop都有好几个。

补充内容 (2020-5-9 00:43):
Pieter Abbeel的advanced robotics就挺不错的，也有视频
https://www.youtube.com/playlist ... Jdt8WamRAt4XKc639wF

想问问 tracking 技术 要不要入坑呀

如果你之前的背景是control的 话，可以建议去尝试control相关的职位，我一些做control的同事基本去无人车公司做control了。。其他细分领域还有sensor fusion，localization and mapping, etc. sensor fusion需要你对各种传感器比较熟悉，比如Lidar, Radar, Camera， 这个方向整体偏向perception，而且我觉得前途也不错，但需要的技能也挺多，比如CV，ML，Kalman滤波算法以及它的各种变形算法（EKF，UKF）等等。
Path planning我觉得和control联系比较紧密，很多无人车公司估计control 和planning的组都是放在一起的。。

shashin1011 发表于 2020-5-7 14:43
无人车行业如果细分领域的话的确可以分得很细，你提到的perception, planning and control算是high-level算 ...

求问下你回答里的一个问题，A* 搜索如果有edge with negative costs, 我的理解是如果有admissible Heuristic， 并且保证 F=g+h 的值一直不会下降（consistent heuristic），那就一定能找到optimal path，如果不能保证以上两个条件，那就找不到最优路径，这样理解对吗？🙏如果有negative cost，在实际过程中怎么处理的呢？