无人车自动驾驶技术选择

niuhj 发表于 2020-5-7 11:35
马斯克不是说了嘛，不管干啥，人家就看C++。。。

哈哈，是吗，musk还说过这个^_^

楼主说跳槽，是已经有工作经验了吗？这样的话C++能力强，communication okay就行，好多东西都可以来公司以后再学。当然，以我在某无人车大厂perception组的经验，有ML的经验，有CV/planning的经验，都会加分。

bigyeet 发表于 2020-5-7 14:20
很多职位都planning和control同时需要。

如果以前学的各种graph traversal对你来说很简单，planning对你 ...

嗯，我也举得技术可迁移性很重要，能保证你即使跨行业也可以有用武之地，就像你说的perception

yolandaw 发表于 2020-5-9 11:21
楼主说跳槽，是已经有工作经验了吗？这样的话C++能力强，communication okay就行，好多东西都可以来公司以 ...

对，我在tier 1做辅助驾驶，C++完全不强，平时也只是用simulink做model. 所以你的建议也是得加强C++能力吧

ALONSO 发表于 2020-5-8 08:46
大神指点的真好，那请问planning应该怎么学呢，有什么系统的学习方法和经典教材或者网课吗😄

我也不是什么大神（🤦 运气不好碰上这波疫情，master刚毕业目前还没找到工作…

我觉得你可以看看一些学校教planning的课的课件，比较系统的教材有这个以及这个，coursera讲无人车专题planning的课，虽然讲得比较浅但作为overview来说也还不错。另外推荐多自己implement一下算法，可以结合ROS或者Carla之类的框架，在simulation里把机器人跑起来，中间有很多微妙的细节自己做了才能体会到。

太二 发表于 2020-5-9 10:13
求问下你回答里的一个问题，A* 搜索如果有edge with negative costs, 我的理解是如果有admissible Heuris ...

我觉得对于正常graph来说，heuristic满足admissible且consistent应该是保证找到的路径是optimal的充要条件，不过如果有edge with negative weight，这两个条件会比较tricky，我并不是很确定…可能的确能找到optimal path，但是满足以上两个条件的heuristic function很难定义。至少肯定不能有weight sum为负数的环，否则可以一直重复走这个环来无限降低cost。含有负权重边的graph最短路径一般用bellman-ford算法解决。

ALONSO 发表于 2020-5-9 11:26
对，我在tier 1做辅助驾驶，C++完全不强，平时也只是用simulink做model. 所以你的建议也是得加强C++能力 ...

lz你也在密歇根的tier 1吗，我觉得如果你平时用simulink比较多，那就多刷刷算法题，然后可以直接去找control相关的职位，我有同事就是这样的。。

ALONSO 发表于 2020-5-9 11:26
对，我在tier 1做辅助驾驶，C++完全不强，平时也只是用simulink做model. 所以你的建议也是得加强C++能力 ...

感觉我司面试的时候，coding能力是硬要求，除非cv/planning/control科班出身，有top paper的，不然主要还是看代码功底。

shashin1011 发表于 2020-5-9 14:05
我也不是什么大神（🤦 运气不好碰上这波疫情，master刚毕业目前还没找到工作…

我觉得你可以看 ...

carla在企业里用的多吗？还是每家都有自己的sim？

bigyeet 发表于 2020-5-11 02:14
carla在企业里用的多吗？还是每家都有自己的sim？

Carla还是主推的那几家用的多吧。