Waymo or Apple SPG

Hi，大家好，楼主现在有一个很艰难的选择，现在接到了Waymo和Apple SPG的offer，都是做自动驾驶的，两边给的钱因为彼此compete过基本一样。现在唯一的区别是Waymo这边让我入职的team是semantics，在perception下面，具体做的是什么并不是特别懂，感觉应该是一些autonomous driving system上面完善的工作。Apple SPG的team是state estimation，应该做的是localization, mapping这些。
再介绍一下楼主本身，SLAM背景，大概做了3年左右的state estimation，从这方面来看和Apple的确比较契合，不过也不确定是否一定要继续做下去，感觉未来machine learning也会是很重要的一个武器库，有数学基础，但是没有过实际项目经验，不知道选择这两家公司是否会对这个有影响
还有一个factor就是这两家公司的未来发展，apple的股票就是现钱了，waymo的目前还是paper money，不知道要多久才能变现。

特别想听一下地里大家的看法，觉得哪个好，希望能给一些具体的理由，明天就要给最后决定了，拜托各位！

楼主，如下是我的一点个人想法~~
我会推荐Waymo
我之前也是搞自动驾驶的，个人感觉Waymo的自动驾驶是真的强，如果对自动驾驶感兴趣，就要去行业最顶尖的公司。
苹果的保密机制，注定了你简历上不能写太过详细，甚至SPG的组名都不能写（毕竟苹果也没有对大众承认过在做自动驾驶）。
我不知道苹果的自动驾驶发展如何，但个人感觉Waymo有可能是自动驾驶领域最先上市的，毕竟背后有谷歌，这个公司不大可能破产。苹果这里毕竟还是一个project，不知道会不会像Uber一样，这个项目说砍就砍。
技术层面：我个人喜欢perception，因为在perception的经验，也许能延展到AR/VR.
Planning和Control现在更像是一个有更多未解题的领域，既可以直接用数学公式计算，例如卡尔曼滤波一类，也可以用ML来预测。
楼主提到Planning, Control与你的经验更符合，但既然都录取了，可以想想自己将来想做什么，哪个对未来有更多的帮助。

补充内容 (2020-8-29 18:50):
楼主不好意思，发现你说的是localization，我记错了。。。
如果你想未来往ML靠，那我还是推荐perception。
你说的sementic组，我不确定具体做什么，但在自动驾驶perception里面最常用的就是sementic segmentation (语义分割)，这个就是纯ML, CNN (Convolution Neural Network)的东西。大概的操作是，给照片或者激光点云图中识别到的物体进行分类。物体包括：路上移动的和静止的。例如，车，人，路牌，红绿灯等等。
Waymo的分类目前做到，进一步识别不同的车，尤其是特殊车辆，例如警车，救护车，消防车等等，这些识别结果可以优化之后的planning。
再说回公司稳定性
Waymo 2020年3月第一次向公众融资，总共融得23亿美金，代表即使谷歌不给钱，Waymo也能继续做下去。（插播一句，第二名的Cruise背靠通用汽车，最新一轮也只有13亿美金）
自动驾驶整个领域上市都不容易，现在的安全性都达不到商业量产的要求，加州也不允许L4自动驾驶进行盈利。还别说上市之前对公司盈利时长和盈利多少的要求（记不清具体要求了，好像是3年，欢迎大佬补充）。如果楼主看重股票的话，建议去申请特斯拉
综上所述：
Waymo技术牛逼，公司也更稳

(ps：以上只是个人观点，具体还是要看楼主自己选择)

asianyoungman 发表于 2020-8-30 03:54
package报一下啊？

你报你就报，不报拉倒。。。你来踩我干嘛，楼主？

Echooogo 发表于 2020-08-29 14:50:16
没想到被我蹲来了结局
楼主真的牛逼，Waymo是我心中的白月光，梦想的地方
一波都是名校Master或者PhD

可以啊 对waymo感兴趣的朋友都可以加我 私信我联系方式就行

Apple感觉没有认真在搞这个。招的人看起来也都是随便做做的。所以未必能真的学到技术

MichaelLee123 发表于 2020-08-27 14:48:41
Apple感觉没有认真在搞这个。招的人看起来也都是随便做做的。所以未必能真的学到技术

这个我倒是持反对观点，Apple的那些人背景都挺好的，面试的时候感觉也挺强

vote for apple

首先是work life balance, 如果差不多的话.
其次是楼主自己想做的东西... 如果担心不确定性的话,综合来看可能apple更好一点?

请教贴主，美国做SLAM方面好找工作吗？待遇如何？万分感谢！

两边package一样，但是，一方是股票是现钱，一方有可能是paper money。那么请问，你为什么要冒着paper 的危险去waymo呢？如果说，paper money =  apple stock x 3 那么，这个risk值得。otherwise, why 艰难决定？

谢谢各位，楼主最后选择去了Waymo....为了梦想

tom_love_jaja 发表于 2020-8-29 22:18
谢谢各位，楼主最后选择去了Waymo....为了梦想

同自动驾驶从业人员，能不能认识下？:)