robotics perception & control选择

f430sc 发表于 2020-11-26 15:29:08
当然perception更有潜力有前途，control相对比较成熟，空间没有perception大。而且perceptio偏cs-cv，找工作路更宽。

谢谢回复！

Jiang765 发表于 2020-11-26 10:52:00
个人直觉不一定对: Control工作可能不太好找， Perception其实和CV差不多，有点内卷。可以参考一下这个帖子 https://www.1point3acres.com/bbs/threa

嗯嗯 谢谢回复！

过来人说几句，不了解模式识别方向，仅说说双控。
1. Control方向PhD的话，需要修基本数学专业所有的研究生和部分相关博士生的课程，LZ对自己的数学能力做个评估。或者找感兴趣方向的教授的几篇Paper看看，摸下底。做好5~7年PhD的准备，急功近利最后只能quit，精神失常。
2. Control的工业界就业对在美国的中国人很难，因为用到PhD级别control的工程或者实验室项目基本都是要很高security clearance的类似军工DARPA项目。走Faculty方向的话，也相当困难，因为不是热门专业。
3. 如果考虑回国的话，情况会很不一样。见过有过硬的控制背景的大牛，能解决别人不能解决的工程问题，价值无法估量（几个小目标），氪金点很独特，零内卷，横着走。钱老就是控制大神。中国大学控制系统的教授的横向项目简直拿到手软，飞机，大炮，导弹，车辆，化工过程控制，电力电子，无人机(车)，you name it！

Hsenburg 发表于 2020-11-26 20:04:00
过来人说几句，不了解模式识别方向，仅说说双控。
1. Control方向PhD的话，需要修基本数学专业所有的研究生和部分相关博士生的课程，LZ对自己的数学能力做个评估。或者找感兴趣方向的教授的几篇P

谢谢你的回复，很细致，👍

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