robotics perception & control选择

谢谢点进来的各位！🙏

Lz机器人专业硕士项目这段时间正在选课，考虑是perception track (computer vision，artificial intelligence,etc)还是control track(nonlinear control,applied optimal control,etc)。

想请教各位perception和control在就业和研究(Lz有读博考虑)方面有什么不同?谢谢大家!

过来人说几句，不了解模式识别方向，仅说说双控。
1. Control方向PhD的话，需要修基本数学专业所有的研究生和部分相关博士生的课程，LZ对自己的数学能力做个评估。或者找感兴趣方向的教授的几篇Paper看看，摸下底。做好5~7年PhD的准备，急功近利最后只能quit，精神失常。
2. Control的工业界就业对在美国的中国人很难，因为用到PhD级别control的工程或者实验室项目基本都是要很高security clearance的类似军工DARPA项目。走Faculty方向的话，也相当困难，因为不是热门专业。
3. 如果考虑回国的话，情况会很不一样。见过有过硬的控制背景的大牛，能解决别人不能解决的工程问题，价值无法估量（几个小目标），氪金点很独特，零内卷，横着走。钱老就是控制大神。中国大学控制系统的教授的横向项目简直拿到手软，飞机，大炮，导弹，车辆，化工过程控制，电力电子，无人机(车)，you name it！

phd选择control方向极大概率会毕业困难；也许交叉领域（比如control + fluid dynamics, control + biomechanics）可能会好一点，但是极大概率出现就业困难。工作中更重要的是system ID；控制方法会使用PID, LQR或MPC大概能应付99%的情况……

顶一下 紫薯紫薯

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成年人全部都要

cy428 发表于 2020-11-26 07:10:36
成年人全部都要

如果我一天有三十个小时
我会考虑🐶

个人直觉不一定对: Control工作可能不太好找， Perception其实和CV差不多，有点内卷。可以参考一下这个帖子 https://www.1point3acres.com/bbs/thread-507220-1-1.html

当然perception更有潜力有前途，control相对比较成熟，空间没有perception大。而且perceptio偏cs-cv，找工作路更宽。

fantough 发表于 2020-11-26 15:14:56
phd选择control方向极大概率会毕业困难；也许交叉领域（比如control + fluid dynamics, control + biomechanics）可能会好一点，但是极大概率出现就业困

谢谢回复！