一亩三分地

 找回密码 注册账号

扫描二维码登录本站

微信公众号
扫码关注公众号
留学申请号
扫码关注留学申请公众号
查看: 600|回复: 14
收起左侧

[专业/学校/教授] robotics perception & control选择

[复制链接] |只看干货 |eecs, 专业/学校/教授
我的人缘0

升级   16.5%


分享帖子到朋友圈
本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (29)
 
 
0% (0)    👎

注册一亩三分地论坛,查看更多干货!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册账号

x
谢谢点进来的各位!🙏

Lz机器人专业硕士项目这段时间正在选课,考虑是perception track (computer vision,artificial intelligence,etc)还是control track(nonlinear control,applied optimal control,etc)。

想请教各位perception和control在就业和研究(Lz有读博考虑)方面有什么不同?谢谢大家!

上一篇:请问一下大家关于做oa的事情
下一篇:分享一些自学CS和FLAG职场发展心得
我的人缘0

升级   18.5%

Hsenburg 2020-11-27 12:04:00 | 显示全部楼层
本楼: 👍   100% (3)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   99% (154)
 
 
0% (1)    👎
本帖最后由 Hsenburg 于 2020-11-26 23:05 编辑

过来人说几句,不了解模式识别方向,仅说说双控。
1. Control方向PhD的话,需要修基本数学专业所有的研究生和部分相关博士生的课程,LZ对自己的数学能力做个评估。或者找感兴趣方向的教授的几篇Paper看看,摸下底。做好5~7年PhD的准备,急功近利最后只能quit,精神失常。
2. Control的工业界就业对在美国的中国人很难,因为用到PhD级别control的工程或者实验室项目基本都是要很高security clearance的类似军工DARPA项目。走Faculty方向的话,也相当困难,因为不是热门专业。
3. 如果考虑回国的话,情况会很不一样。见过有过硬的控制背景的大牛,能解决别人不能解决的工程问题,价值无法估量(几个小目标),氪金点很独特,零内卷,横着走。钱老就是控制大神。中国大学控制系统的教授的横向项目简直拿到手软,飞机,大炮,导弹,车辆,化工过程控制,电力电子,无人机(车),you name it!

评分

参与人数 1大米 +1 收起 理由
墨石21 + 1 赞一个

查看全部评分

回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   1%

fantough 2020-11-27 07:14:56 | 显示全部楼层
本楼: 👍   100% (1)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (9)
 
 
0% (0)    👎
phd选择control方向极大概率会毕业困难;也许交叉领域(比如control + fluid dynamics, control + biomechanics)可能会好一点,但是极大概率出现就业困难。工作中更重要的是system ID;控制方法会使用PID, LQR或MPC大概能应付99%的情况……

评分

参与人数 1大米 +1 收起 理由
墨石21 + 1 赞一个

查看全部评分

回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   16.5%

本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (29)
 
 
0% (0)    👎
顶一下 紫薯紫薯
回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   16.5%

本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (29)
 
 
0% (0)    👎
自顶 紫薯紫薯
回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   16.5%

本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (29)
 
 
0% (0)    👎
顶一下 🆙
回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   25.14%

本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (81)
 
 
0% (0)    👎
成年人全部都要
回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   16.5%

本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (29)
 
 
0% (0)    👎
如果我一天有三十个小时
我会考虑🐶
回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   33.29%

Jiang765 2020-11-27 02:52:00 | 显示全部楼层
本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (15)
 
 
0% (0)    👎
个人直觉不一定对: Control工作可能不太好找, Perception其实和CV差不多,有点内卷。可以参考一下这个帖子 https://www.1point3acres.com/bbs/thread-507220-1-1.html

评分

参与人数 1大米 +1 收起 理由
墨石21 + 1 赞一个

查看全部评分

回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   43.71%

xss889268 2020-11-27 07:29:08 | 显示全部楼层
本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   96% (57)
 
 
3% (2)    👎
当然perception更有潜力有前途,control相对比较成熟,空间没有perception大。而且perceptio偏cs-cv,找工作路更宽。

评分

参与人数 2大米 +2 收起 理由
farewell3333 + 1 赞一个
墨石21 + 1 赞一个

查看全部评分

回复

使用道具 举报

我的人缘0

升级   16.5%

本楼: 👍   0% (0)
 
 
0% (0)   👎
全局: 👍   100% (29)
 
 
0% (0)    👎
fantough 发表于 2020-11-26 15:14:56
phd选择control方向极大概率会毕业困难;也许交叉领域(比如control + fluid dynamics, control + biomechanics)可能会好一点,但是极大概率出现就业困
谢谢回复!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册账号

本版积分规则

隐私提醒:
■拉群请前往同学同事飞友|拉群结伴版块,其他版块拉群,帖子会被自动删除
■论坛不能删帖,为防止被骚扰甚至人肉,不要公开留微信等联系方式,请以论坛私信方式发送。
■特定版块可以超级匿名:https://tools.1point3acres.com/thread
■其他版块匿名方法:http://www.1point3acres.com/bbs/thread-405991-1-1.html

手机版|||一亩三分地

Powered by Discuz! X3

© 2001-2013 Comsenz Inc. Design By HUXTeam

Some icons made by Freepik from flaticon.com

快速回复 返回顶部 返回列表