华为天才少年稚晖君把自行车做成了 自 动 驾 驶 ！！【硬核】

的确很有意思，用Reaction Wheel 做平衡。

太厉害了。。。

水滴石穿 发表于 2021-06-13 07:40:03
很牛逼。
https://www.youtube.com/watch?v=LSZPNwZex9s
但是这个东西搜一下，好像很多人都实现过了。

这是Google的愚人节策划…

基础知识或者每一部分都懂的可能有不少人，但能组合成一个完整的能正常运行物件，自己从软件到硬件都搞，只有服气两字。我自己搞一个带双传感器的检测器硬件和软件都头大了很久很久，续航和可靠性都有bug。大牛真是难以望其项背。

aishiqi 发表于 2021-6-15 17:01
厉害啊，现在还在做有趣的东西吗？

以前还经常搞一些小东西，最近两年又是疫情又是找工作的压力基本都没弄啥了。之前做的比如画了PCB写了固件自己焊元件用凯华的超大号机械轴big switch和promicro做了一个带RGB的单键的键盘。还有把遥控车的遥控接收和电调部分拆了改成可以巡线的小车，自己弄了功率mos的电路，控制电机还加上regenerative braking，用arduino做主控，生成PWM信号控制转向的servo和功率部分，用霍尔传感器检测轮子速度，写pid根据光电传感器的adc read out控制方向之类的。还有没做完的比如想搞个辉光钟，画了一个用555做DC-DC升压把USB的5V升压到170V的板子啥的
都是小打小闹，当然和做视频的大佬是没法比···

AzureJJEC 发表于 2021-6-15 13:47
以前还经常搞一些小东西，最近两年又是疫情又是找工作的压力基本都没弄啥了。之前做的比如画了PCB写了固 ...

哈哈，工作之余搞些玩，也很厉害

我也算是robotics专业相关的，看过他的开源代码，稚晖君的硬件，机械设计水平很高，当然软件这块也不差，但从自动驾驶软件实现这块来看他用的基本是开源项目，其实直接用的是ROS里面SLAM相关模块，所以他为什么用RGB和2d lidar传感器，因为可以直接用开源项目代码。不过整体这个项目完成度很高，很厉害

AzureJJEC 发表于 2021-6-16 05:47
以前还经常搞一些小东西，最近两年又是疫情又是找工作的压力基本都没弄啥了。之前做的比如画了PCB写了固 ...

那你也太牛了，请问在湾区嘛？我专业是EE的，但是没做过一个真正的板子，如果可以，加个好友，想向你学习，我也想看看能否拾起来以前的知识自己做点东西玩。

Franke 发表于 2021-6-9 23:25
好家伙，机构设计，动平衡设计，3D制图，动态仿真。。。。。大佬顺手把机械的都给包了。。。。
都不给我等 ...

确实是，给你看个更牛的，看看刘自鸿的简历，3年Stanford博士毕业，历史上最快毕业的博士，挑战杯特等奖，他还是为了参加挑战被拿特等奖在清华读的硕士，不然估计更早毕业。奖项横跨各种行业。
https://baike.baidu.com/item/%E5%88%98%E8%87%AA%E9%B8%BF，http://m.gerenjianli.com/Mingren/17/s0lkc1ond4.html

Falldawn 发表于 2021-6-17 09:22
那你也太牛了，请问在湾区嘛？我专业是EE的，但是没做过一个真正的板子，如果可以，加个好友，想向你学习 ...

不敢当，我也是学EE的，小菜鸡一个。其实自己做个小板子之类的一点都不难，不用考虑高频性能啥的，而且现在很多国内pcb house小批量做板子寄到美帝也很快很便宜