401k over-contribute 已经错过了file ROE的deadline 该怎么办

请问一下，我去年401k over-contribute 几百块钱了，今年发现的时候，已经错过了file ROE的deadline，现在我该怎么办？

自己能搞定吗？不能搞定，有靠谱的tax advisor推荐吗？

仔细调研了一下，有了大致的计划，写出来，希望大伙能帮我纠错

1. over contribute 包括 pre tax 和 after tax
2. pre tax 就直接取出来了，包括三个方面 a) 需要交10%的penalty，b) 算2021年的income交税，所以需要file amend 改2021 tax return, c) 会收到1099， 也算2022的income交税，这就是其中double tax的部分
3. after tax in-plan conversion 到了 Roth IRA，然后直接取出来，没有税务问题

大致就是按照 IRS 的 Self-Correction Program  进行，不知道行不行？

我们公司使用的是Fidelity的服务，我选择了after tax in-plan conversion 到了 Roth 401(k)。这样的话也需要遵循今年$20,500的上限？这个上限是否包括公司contribute的部分？