JHU Robotics 2 年就读体验 纯干货

1. 安全：
先说安全问题吧，可能也是大家最关注的。
学校旁边总体算是安全的，但也有连续4周每周学校旁边都有carjacking发生的情况，可以说是非常抽象，不知道警察在做什么。强烈建议买车。有车安全感大大增加，学校也有shuttle 基本没有车坐shuttle也还不错。
Baltimore 南边和downtown还是谨慎前往，公共交通的话最好白天，晚上最好自己开车。
路上会经常碰见帮你清洗车窗要小费的黑人小哥哥，千万不要眼神交流，直接无视就好。我的经验是只要你看他，他基本都会给你擦，然后和你说点什么。 习惯了就好，不要试图解释你没有cash, 他会拿出手机让你zelle 或者Venmo。
总结一下：只要不浪，问题不大。没有大家想的那么可怕。

2. 生活：
巴尔的摩 -》 巴村。 和美东大城市没法比，踏踏实实在学校（and 家里）学习吧。
有车会大大方便，开车去 Ellicot city (40min)有很好吃的韩餐， 开车20min Townson 有能吃的火锅，还有不错的pho 。
Baltimore强推 Ekiben， 巴村最佳。
娱乐活动可以看电影，卡丁车，攀岩，打枪 等等，还是比较丰富的
强推打枪，非常解压

3. 学习
Robotics 专业选课相当自由。 ME，EE，BME, CS任君挑选。基本机器人领域的核心课都有涵盖（偏向medical）。
课程推荐，我上的基本全是CS的课所以可能比较偏
1. Computer Integrated Surgery 1:
著名硬课，领域大佬亲自教学。Everything you need for medical robotics. 非常硬核，load 非常大但学完很有收获。4-5次作业（数学推导，情景证明） + 4次Programming assignment。语言自选， python cpp, Matlab都可以。 毕竟还是CS的课 需要有一定的编程功底
2. Computer Integrated Surgery 2:
Project 课， 可以自选课题找导师合作，也可以做导师的课题，基本全系robotics老师都会来这里找学生（免费劳动力）做project。读博和想发paper 必上。项目基本都是medical robotics领域的， 也有公司会给project 找人做。
3. CV：
正常CV课，前期比较数学，load 中等。一周一次python 编程作业
4. AI:
水课 刷题必上
5. Machine Learning: DL
算是DL的入门课，偏向于CV。load 中等 通过课程作业可以对 DL有很好的总体感觉和实际经验。最后结束会有一个project，第一名有1000刀奖金
6. Machine learning
更偏数学和统计
7. Algorithm for sensor based robotics
robotics 必修。C++ 和 ros。robotics 领域的入门课，上完会对Ros 和robotics 领域有一个整体的感觉
8. Robot system programming
强推， 纯ros课.23年以后会讲ros2。需要一定的c++基础，上完以后玩转ros
9. RDKDC:
必修，robotics领域的数学基础课
10. Medical Image Analysis:
著名硬课，领域大佬亲自教学。从传统方法一直讲到ML，最后会有project。想做imaging 方向的必上。


毕业方式：
1. 10节课
2. 8 + 一个research 不一定要有文章发表，但是要有自己原创的report
3. 8 + 一个internship。 internship需要自己先找到，然后你需要自己找internship的supervisor聊和学校的导师对接，一起想出来一个project topic。最后要提交一个正式的project report 用于毕业。我选的这个

读博：
整体氛围很科研，是一个踏踏实实学习，搞科研的地方。如果想进实验室，机会非常多，大佬的实验室不难进。教授都是medical 领域的大佬，基本涵盖了所有medical robotics的领域，但是想留下来读博需要再硕士期间有solid 的output。大家如果想走这条路，一定要尽早进实验室，尽早开始。大概每年都会有几个同学可以留校读博。

就业：
如果想转码的话，理论上可以全水课然后刷题。
robotics也可以全部上CS的课毕业 （除了一门ME的必修课 RDKDC）。还算是友好。

robotics 找工氛围不强，可以去找CS的小伙伴一起刷题。JHU job fair 比较水，没啥大用。城市原因，大公司基本没有。主要靠自己

校园：
校园很美，MD自然资源很丰富。喜欢户外的会很开心

打字不易，求大家加米啊！

果子梨 发表于 2022-9-5 20:53
感谢楼主的分享!  我了解到咱们前几届robo有人转专业去cs. 但我了解到cs专业就没有像robotics的这种实习tra ...

robotics 的实习你也要找到有意向的导师 （一般都是偏research），我的实习时在medical robotics公司所以可以找到学校导师。如果是大厂SDE的话，可能不好走实习track。转不转都可以，如果就走SDE的话转可能好一点？Robotics 大厂还是主要偏自驾。但本科CS过简历应该没啥问题。

愿未来五年单身换offer多多 发表于 2024-2-29 01:20
求问前辈可以硕转博嘛，如果不继续phd的话就业怎么样呢，我的顾虑是如果回国的话做医疗机器人的企业基本没 ...

可以啊，很多人转博 不管是留本校还是去别的学校。就业这两年美国普遍比较难，主要看自己。旱的旱死涝的涝死

卡丁车 攀岩 打枪有推荐的地方吗

谢谢楼主分享，也祝楼主一切顺顺利利，加油！！！

同项目毕业 感觉概括得相当不错

加米！顺便请问一下楼主，两年读下来具体花费大概是多少呢？在巴尔的摩租周围比较安全的房子是不是价格还是比较贵的哇

谢谢楼主分享，已加米。请问一下贵专业支持生物医学本科的同学申请吗？

微信用户_l1zj76a 发表于 2022-9-5 06:08
谢谢楼主分享，已加米。请问一下贵专业支持生物医学本科的同学申请吗？

可以的，大家背景都挺diverse的

抱憾拒绝oxford 发表于 2022-9-5 05:09
加米！顺便请问一下楼主，两年读下来具体花费大概是多少呢？在巴尔的摩租周围比较安全的房子是不是价格还是 ...

合租的话还好，主要是学费贵

感谢楼主的分享!  我了解到咱们前几届robo有人转专业去cs. 但我了解到cs专业就没有像robotics的这种实习track. 对于纯找工导向(本科cs,目前倾向于找sde)的需求,咱有必要转成cs吗?