车祸赔偿需要和解吗

大家好，去年暑假我带我妈去外州玩，遇到车祸，对方吸毒全责。车祸发生时候，我妈非常难受，当即被救护车送到医院，医生x光等常规检查下说没有大碍，建议我们回本州再ct检查下。当时我妈妈胸口非常痛，一直吃止疼药吃了一个月。回到本州联系了一个律师负责我妈妈的人身伤害赔偿，律师推荐了医生做了ct，核磁等多项检查，检查是肋骨骨头有细微裂痕，无大碍，也没有开任何药。律师也给我妈妈推荐了理疗师，我们大概做了4-5次就没有去了。总的来说我妈恢复的还不错，但是车祸发生后一个月人很难受，遭了不少罪。我妈的医药费分两部分，一部分是我们在外州救护车，急诊，检查费用，大概有7-8千美金。还有一部分是律师推荐的医生给我们做的检查，理疗费用，据说有14000美金。

律师前几天打电话给我说对方保险公司提出赔偿两万多些，律师建议我们可以提出赔偿在3万多些，如果这样就可以和解，否则再考虑打官司。律师需要抽取赔偿金的1/3。律师会和他们推荐的医生协商，让那个14000美金的费用降下来一些，同时律师和我说我妈妈其实不需要去支付外州7-8千美金的医疗费用，因为他们没有我妈妈的社会安全号等信息。就算不付钱，也不会影响以后的我妈妈可能的绿卡申请。这样算下来律师和我说我们最后会拿到赔偿的1/3，大概一万多一点。请问有朋友有过类似的经验吗？可以给些建议吗？谢谢！

不应该是对方把账单全付了，然后再给赔偿金？