UCB MEng ME学习生活全方面介绍

啊啊啊啊啊谢谢分享！！请问楼主方便加个🛰️交流吗？

求帮忙看看我的帖子～

Faith10 发表于 2023-3-17 22:00
啊啊啊啊啊谢谢分享！！请问楼主方便加个🛰️交流吗？

可以 xiushi0633

看来很多人对于自动驾驶以及Robotics等感兴趣，比较关心ME是否能学到很多Robotics的课以及能否成功上岸。本人不才，本科纯传统ME背景（无coding，无相关项目精力）目前拿到美国两个Robotics相关中厂offer，所以以自己的个人的经历来分享给大家如何在ucb 9个月的项目里尽可能学到自动驾驶以及Robotics的相关知识，以及在找工的时候如何进行一定量的工作信息检索。

选课：ME每学期都会开设相当多的Robotics以及Vehicle相关课程，如果想以后开始Robotics以及自动驾驶相关工作，那么以下的课程是非常推荐的，当然仅对于ME的同学而言。

MECENG 206A Introduction to Robotics: 主要讲解机械臂相关动力学以及一定的CV知识，并在学期末会有一个基于Python-ROS的Sawyer final project. 入门Robotics必备课程。

MECENG 236U Control and Dynamics of Unmanned Aerial Vehicle: 基于四旋翼的一门课程，能够由浅入深从基本的rigid body transformation到无人机的控制以及路径规划和避障都会有一定涉及。这门课没有project但是有lab，lab从头到尾的内容是使无人机从转起来到利用学到的控制以及预测算法对无人机进行控制，并在学期末会有一个小组比赛，选出算法设计最优秀的小组。

MECENG 239 Robotic Locomotion: 这是一门基于design的robotics课程，每个学期都会有大量学生选这门课，但随后会drop很多，这门课只有作业和一个大的小组project，主要利用学到的知识来设计一个人体外骨骼，由外骨骼机器人专家 Prof. Kazerooni讲授，对于机器人设计感兴趣的可以选一下这门课，每个学期秋季开放。

MECENG 231A Experimental Advanced Control Design I: 这门课由ME的control大佬 Prof. Borrelli讲授，主要继续车辆模型讲解相关控制算法，MPC等。会有一个小组project，设计相关车辆控制算法。在课程中间教授会邀请来自Waymo Cruise等自动驾驶专家来进行一定的small career fair以及讲座。对控制感兴趣的力推。

MECENG 232 Advanced Control Systems I: 这一门课上过的人都苦不堪言，尤其在意日本教授的口音以及教学质量，本门课只有考试和作业，我认为是一门继续research的课并不会或者特别多的hand-on experience。主要讲解各种控制算法LQR等。

MECENG 231B/EE 220C Experimental Advanced Control Design II: 这一门课能够充分入门机器人的预测和定位等方向，主要分为两大部分，Kalman Filter以及LQR control。其中也会夹杂Particle Estimation等预测算法。课程的作业需要使用Python或者MATLAB进行编程来实现一个KF,EKF，UKF算法等。课程压力较大，但是也能学到不少东西。

MECENG 235 Design of Microprocessor-Based Mechanical Systems: 这门课很多人都称为比较水的一门课，因为没有考试只有作业，lab以及一个大的project。但是把这门课列为robotics的课程是因为有机会选择自己想做的东西，很多人会选择以mobile robot方向来做。

MECENG 236C Vehicle Dynamics and Control: 这门课主要涉及传统车辆的控制算法以及基本架构，基于longitudinal control和lateral control。这门课主要需要使用MATLAB和simulink进行LQR, Cruise Control， Bicycle model等的仿真模拟，如果想要寻找车辆控制或者相进车厂的同学 这门课是非常有价值的，但是不一定每个春节都开放这门课。

MECENG 237/EECS C222 Nonlinear Systems：数学课，主要讲解非线性系统，比较偏理论，如果以后想搞optimization等方向可以选择这门课，但是压力很大。

MECENG 292B Feedback Control of Legged Robots: 这门课是入门legged robot的必修课，由Prof. Sreenath讲解，主要使用matlab进行模型仿真以及编程。这门课程是一门research-oriented的课程，因此需要阅读大量文献以及回顾录播等来完全吸取知识。这门课所讲的各种方法比如拉格朗日以及强化学习都是应用在Quadrupedal Robot以及
Bipedal Robot上的常用方法。这门课还有机会做到三个project，其中有仿真项目也有能够把自己的算法放到真正Bipedal Robot的项目。想搞腿部机器人以及机器狗，这门课力推。

Capstone Project：另外一个途径能够学习到robotics等就是通过capstone projects。每年都会开放超过100多个的project供同学们选择，所以在选择项目之前要认真检索，选择出robotics以及自动驾驶相关的project然后根据自己兴趣选出自己最喜欢的五个进行提交。当然，这些都是热门项目，所以很多也会有面试来决定你是否可以进入到这个project。

找工等信息检索：首先，UCB今年的career fair真的很一般，大多数都是中小公司，还有很多不sponsor签证的公司。所以找到工作还是大部分要靠找内推以及自己多投才能获得到面试甚至OA。那么我认为，首先可以选择LinkedIn以及Handshake进行相关岗位检索，以及设置每天邮箱推送（这个会推给你很多刚开放的岗位）。其次可以通过MEng的networking time去多认识一些人，说不定可以搞到内推等。其次，在今年大厂裁员的环境下，Indeed和Glassdoor就起到了很重要的作用，因为其中大多都是中小公司，还有很多还在招人。

希望大家都能够在今年大环境下找到一份适合自己的工作！

Xiushi 发表于 2023-03-17 22:56:53
你好！ ucb MEng 的ME自动驾驶方向(车厂)找工情况对于近几年来说，我认识有国人去到Rivian (Product Design Engineer)， Tusimple (Applicatio

哇，嗯嗯好的，十分感谢您的详细解答!!!!

写得不错啊，加油

Xiushi 发表于 2023-03-17 22:56:53
你好！ ucb MEng 的ME自动驾驶方向(车厂)找工情况对于近几年来说，我认识有国人去到Rivian (Product Design Engineer)， Tusimple (Applicatio

请问楼主要是顶着ME的title找软件开发的工作那跟科班的一起竞争岂不是劣势很大吗？更何况像组成原理，网络这些，ME项目下面也没有相应的课程，并且项目经历欠缺太多，光靠刷题和自学来找工作也太难了吧😭

YKCN 发表于 2023-3-18 19:39
写得不错啊，加油

感谢支持！

Forsaken_Soul 发表于 2023-3-18 20:22
请问楼主要是顶着ME的title找软件开发的工作那跟科班的一起竞争岂不是劣势很大吗？更何况像组成原理，网络 ...

个人认为Robotics的岗位并不全都是需要很多的计算机组成以及相应的网络等知识。 机器人的方向分为很多，包括算法岗，ML/CV，Control，Planning以及SLAM等岗位。个人认为只要对于其中一个方面比较了解其实，然后有相应的项目经验等，其实也是可以的。毕竟Robotics的软件开发并不全依靠很多很深的算法以及纯CS的知识。

Xiushi 发表于 2023-03-18 23:05:37
个人认为Robotics的岗位并不全都是需要很多的计算机组成以及相应的网络等知识。 机器人的方向分为很多，包括算法岗，ML/CV，Control，Planning以及SLAM等岗位。个人认为只要对于其

但是机器人，自动驾驶方面的算法不是更类似于计算机科学的进阶？我看国内的一些招聘不少都要cs科班的硕博，而且有论文更好，那像咱们ME里面偏robo的，接触实战项目要比科研、论文更多些，所以我担心的就是如果投一些自动驾驶相关的算法岗位，在简历关会因为ME的title被刷掉;_;。
还有个问题想请教一下～就是如果ME项目里大部分人都想搞算法相关的话，那剩下的结构，材料，仿真这些任务谁来做呀。所以有点担心去了ME项目，但是抢不到算法相关的项目，被迫重回CAD和SW的旧业