UCB MEng ME学习生活全方面介绍

本人于Fall 2022入学UCB MEng ME-Control of Robotic and Autonomous Systems Track 在这即将毕业之时 愿把自己对ME以及MEng其他院系（IEOR, EECS, etc.）的的相关所见所闻分享给大家 希望这能够让大家对UCB 这个项目有更好更深刻的理解以及在选校阶段能够做出最清晰理智的选择。当然这不是劝退贴也不是劝入贴 毕竟每个人的情况不同。接下来我将对大家比较关注的几个方面比如leadership courses， Capstone Porject，找工，能否延期，选课，生活方面进行一些拙见的分享。希望对于本人说得不对的地方及时进行批评指正！如果有对个别未提到的问题感兴趣的可以下方留言，本人看到一定回复。

Leadership Courses: 如果要完成MEng的毕业要求，通常我们都需要完成8units的leadership课，通常分为ENGIN 270 和 ENGIN 295. 270分别在秋季学期以及春季学期开学之前各有两门 每一门大概是8-10天的课程。秋季开学前的课程必须线下上课 每天一共四个小时，会涉及一个presentation以及小组作业等。春季开学前和秋季开学前的课程时间以及长度基本一样，但是基本都是以online的形式。个人感觉春季开学前的leadership比秋季开学前的要麻烦一点（作业 presentation会比秋季多）。在每个学期的时候，我们会有另外一门270 和 295， 基本也都是每周必须要线下上课，然后会每周都有一些作业。不难，但是很繁琐 。还有些人关心leadership选老师等问题，首先我认为基本不差太多，除了几个给分特别严的。比较受欢迎的老师有：Nima Shomali, Daniel Himelstein, Edward Kass, Matthew Rappaport, Kenneth Guss. 只要态度端正，B+以上 平均A - A- 还是很有保证的。

Capstone Project: Capstone Project是很多人关心的问题，在我看来也是能够学到东西最多的地方。在秋季开学前后，Fung Institute会发放本年度所有可以选择的capstone项目，然后每个人会填写一个表格选择自己最喜欢的五个项目进行提交。在个别比较火热的项目，还可能会需要对你进行面试等来筛选来保证同一个项目的人不会过多。其中EECS以及ME的一些强势lab 比如MPC lab, Hybrid Robotics,  FHL Vive Center,很可能会对提交人员名单进行筛选以及面试。当然，并不是说ME只能选ME的项目，而是可以选择其他专业的项目，这是非常好的一点，我也能因此接触到EECS的顶级自动驾驶赛车项目。那么如果第一轮没有被自己喜欢的五个项目所选中怎么办？学院会保证每个人至少有一个项目可以做，所以你们会进入第二轮，但是这一轮很有可能做不到自己非常喜欢做的项目了。在我的了解，身边不同人对capstone project的看法是不尽相同的，有些人认为他的项目教授并不上心因此而不能得到任何指导，但也有一些人认为自己的项目非常好能够接触到非常advanced的东西。对于我个人经历来说，我认为我的项目是非常有价值的，能够让我系统的接触无人驾驶汽车的各个方面，比如控制，感知以及定位。同时，我们组会举行定期party以及聚餐等活动，来吸引一些投资并增加知名度。但无论如何，只要自己想学，总会学到新东西的。除了跟教授合作，我们还会有跟startup合作的项目，与知名公司合作的项目（西门子等）跟周边大学合作的项目（UCSF, Samuel Merritt University),以及与Phd合作项目等。选择多多，总会有适合自己哪一款。

找工：UCB的MEng项目对于留美招工而言是优势劣势并存。优势是：ucb名声很响亮而且engineering school不仅在湾区而且在全美都是很受欢迎的，因此meng项目毕业生的简历是能够stand out a little bit的。其次，ucb的地理位置非常优越，地处湾区距离南湾以及SF都不算太远，附近公司较多，所以找工相比较中西部会容易很多很多。MEng项目的capstone project很多是与公司合作的，因此每年有一定量毕业生会选择与公司签下合同进行实习甚至全职工作。劣势：MEng项目只有一年时间，而且在今年基本每个学院是不允许延期的，就算延期暑假也不会给CPT让学生们进行实习，因此在大环境不好的今天会对学生们的留美找工产生压力。MEng is not a research-oriented degree。所以在一年时间想要学习足够多的知识并且能够坚持找工是需要付出很多努力的。大部分人一学期会选择两门technical class which fulfill the requirement of graduation. 但是也会有人选择进行每学期三门，甚至四门专业课的学习。所以在选择多修课程以及找工会有一个trade-off的。这个项目有很多在目前看来短时间对于大多数人找工不会产生积极影响的东西，比如leadership以及每周的写作作业。

能否延期：据我所知ME是不能延期，但是身边有朋友在尝试，但据说很麻烦要drop课以及申请很多东西等。对于EECS，延期是不给cpt的今年，所以暑假并不会太容易找到实习如果没有身份的话。 对于IEOR，听朋友们说是直接不允许延期。对于CE NE等小型院系在此不做赘述。当然，如果十分想延期，还是要与自己advisor以及capstone project的教授们进行积极的沟通交流，说不定可以呢。

选课（ME 选课）：MEng项目的好处是一个学期选两门（至少两门）或者三门四门学费是一样的。但是一般都选择两门，因为要兼顾capstone以及找工，三门课及以上会占用你大部分时间。ME开的课还是非常丰富的，有vehicle dynamics, UAV control, Robotics, Legged Robot, Robot Locomotion以及data science等课程，这对于想以后成为机器人工程师的同学能够打造坚实的基础。除此之外，学院还会开设很多有关design，simulation，MEMS，BioMechanics以及Aerospace的课程供大家选择。但是学院要求必须保证每一个学期至少有一门专业课是属于自己track的。

日常生活：UCB读书的生活还是非常丰富的，其优越的地理位置使得很多地方可以选择利用周末进行游玩。西边可以去到旧金山金门大桥以及1号公路半月湾等地区，东边可以去到Mt Diablo以及Walnut Creek进行爬山以及享受美食，向南可以到达San Jose参观各大公司园区以及Pinnacles National Park。如果时间充足，甚至可以选择自驾Lake Tahoe, Yosemite NP, Sequoia NP，Big Sur等享受周末生活。伯克利以及湾区周边无论是中餐还是各国美食都非常多，无论是拉面还是火锅还是各类炒菜，想吃都是可以吃到的。在ME 楼周边也有小吃街，里面的Bento 拉面 盒饭等味道都是比较实惠而且价格合理。如果选择吃食堂的话，那么可以选择往校园卡里充flex dollars，平均一顿8-11刀不等，但是具体饭菜的好坏要根据不同食堂不同时间而定，全凭运气。

安全：UCB 整体来说北边较为安全，南边较为混乱，尤其最近比较出名的伯克利火人事件，以及homeless people gathering，在晚上尽量选择避开南边 people's park等地区出行，在遇到危险的时候可以及时查看校园卡后面的校警电话进行求助。在选择住宿等地区，要提前查阅此地区是否安全，如果可以避开学校南边居住。学校北边和西边还是有大量经济实惠的公寓等可以选择。同时，晚上尽量不要一个人去奥克兰等地区，毕竟安全系数几乎加州最低就是奥克兰了。

祝各位offer holder能够做出最适合自己的选择，祝你们学业有成！

微信用户_876c3ce 发表于 2023-3-17 19:26
您好，我也是me的robotics方向，感谢您的有用信息! 想请问一下，这个项目毕业以后找工一般待遇如何？能去上 ...

你好！ ucb MEng 的ME自动驾驶方向(车厂)找工情况对于近几年来说，我认识有国人去到Rivian (Product Design Engineer)， Tusimple (Application Engineer) 以及Waymo (Software Engineer Intern)，还有外国人（EECS）去到 Tesla(Software Engineer, Autopilot)。还有一些ME的会从入学一开始进行转码，去年加上环境不错 也进了西雅图湾区的一些中厂。但是对于今年找工来说，ME的找工情况不太理想，加上自动驾驶公司裁员 大环境不好，所以ME今年自动驾驶以及机器人方向找工是有点困难的 目前还没听说谁有找到自动驾驶的SWE 只有我capstone的一个黎巴嫩兄弟进了Tesla （Vehicle Dynamics Engineer）。如果是想通过这个项目毕业之后进入自动驾驶规划算法岗位，最近几年环境不好还是有难度的，其次，如果本科已经有了足够多的控制算法经验，那么ucb的这个项目适合你，因为一年项目并不能学到特别多新的专业知识。因为近期自动驾驶大厂裁员，robotics中小厂又比较喜欢有身份的人，所以目前来看大多选择这一条路的往往最后会找到其他工作，但不是绝对，还要看个人实力。我见过有通过capstone成功从IEOR MEng转到cub ME 读robotics的Phd，这人是因为做capstone的时候发了几篇文章，所以毕业之后直接转入。如果做出显著成就，还是很有可能本校读博的，这里有ME的MPC lab，Hybrid Robotics lab都是有人成功从MEng转博。

Forsaken_Soul 发表于 2023-3-18 20:22
请问楼主要是顶着ME的title找软件开发的工作那跟科班的一起竞争岂不是劣势很大吗？更何况像组成原理，网络 ...

个人认为Robotics的岗位并不全都是需要很多的计算机组成以及相应的网络等知识。 机器人的方向分为很多，包括算法岗，ML/CV，Control，Planning以及SLAM等岗位。个人认为只要对于其中一个方面比较了解其实，然后有相应的项目经验等，其实也是可以的。毕竟Robotics的软件开发并不全依靠很多很深的算法以及纯CS的知识。

您好，我也是me的robotics方向，感谢您的有用信息! 想请问一下，这个项目毕业以后找工一般待遇如何？能去上什么样的企业和岗位? 我从这个meng毕业后，将来比较想留美，去自动驾驶公司做规划控制算法岗，请问去上的概率大吗？ 另外就是借助capstone 套辞导师然后继续读博这条路，可行性怎么样？谢谢~

谢谢大佬分享！

谢谢，留存了

哇ME的帖子！谢谢楼主让地里的ME有点存在感：）

谢谢分享！能否请问一下楼主选课这方面的话是否有必修课就是强制要选的课呀？

感谢楼主分享，另外ball ball一个23 fall的新生组织(群)，想找伙伴一起租房子呀

AntiEntropy 发表于 2023-3-17 19:40
感谢楼主分享，另外ball ball一个23 fall的新生组织(群)，想找伙伴一起租房子呀

快要毕业了所以不太了解23 Fall的群 不好意思呀

Echo_aurora 发表于 2023-3-17 19:06
谢谢分享！能否请问一下楼主选课这方面的话是否有必修课就是强制要选的课呀？

每学期四门leadership必选  然后会有一门课capstone课 其他就是两门专业课了 只要保证每学期有一门专业课是自己track的就好 其他没有什么限制