【活动】我在美国上嵌入式系统(Embedded Systems)课程的感受和总结

1）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？
完全没上过，我开始上这门课的时候，才知道FPGA。。。
2）从这个问题开始，均针对美国上课。你是在美国的第几个学期上这门课的？你觉得这门课程难度如何？比你想象的难还是容易？难在哪里？或者为毛你觉得很简单？
第二学期。难啊。或者说我有点水。。。比想象中的难，我本以为，编编程，做出点有意思的东西。但是后来主要是C跟VHDL，由于我的C基本没基础，所以对我来说，难在编程，要选这课，一定要有一定的编程基础。
3）上课做了哪些project或者大作业？能大体说一下情况都是做的啥吗？
做了三个作业，最终一个project。作业主要是把老师上课讲的那几张ppt实现以下，比如，在键盘上敲个什么，然后在显示器显示，搞好连接关系。期末，我们做了一个类似泡泡堂的游戏。主要分显示和声音两个部分。
4）哪个project或者大作业你印象最深刻？你是咋做出来的、或者是如何栽倒的？有啥经验感受想说出来？
这个我基本是靠我队友，大作业比较难，还是要早点下手，多问ta和老师。
5）你班里大约有多少人同时上这个课程？有几个TA/Grader帮忙？你觉得你在需要的时候，得到了帮助吗？
四五十人吧。我们有个中国ta，本科还跟我一个学校的，我嚓，太给力了，人够意思，我嵌入式全靠他了。遇到中国ta一定要傍啊。。。。
6）你了解班里的分数分布吗？中国学生一般成绩如何，或者做project、大作业情况如何，你了解吗？
这个不了解。一般B+吧，A-可能，给分比较好。
7）期中或者期末考试是闭卷还是开卷？难度大吗？临时抱佛脚突击有用吗？
没考试。只有三个作业，和一个期末project。
8）如果你有机会可以重上这门课程，你在什么方面会做的不同？
我好好看c啊。。。
9）你觉得这门课程有用吗？学到了什么东西？
对我来说，一般，我以后也不太想搞这个方向了，这门课上的我挺伤的，我基础弱，选了之后被拖着残，没学到什么东西，就交作业了。。。
10）介意说一下你是哪个学校什么专业的吗？介意说一下老师的名字吗？再次提醒，可以设置积分限制
哥大。我给个网址吧，网址牛逼，http://www.cs.columbia.edu/~sedwards/，历年的project都在上面，方便查阅，btw，版主大人们多给我点米吧，我最近在申请phd，需要跟地里的各种农聊天啊，咨询啊，什么的，我现在积分低的连短消息都不能发，留言都不能留。。。。。。。。叫一个伤啊啊。。。。。。。。。。

呼唤评分啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

dlys3000 发表于 2012-11-20 06:30
1）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？ ...

C不好，又不知道FPGA，还能去哥大！您是有多强的背景啊！！！

1）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？
我是大一就来美国上本科了 所以没有国内经验。 这门课prerequisite courses是C programming，但是实际还要求学过电路 模电 数电。

2）从这个问题开始，均针对美国上课。你是在美国的第几个学期上这门课的？你觉得这门课程难度如何？比你想象的难还是容易？难在哪里？或者为毛你觉得很简单？
我是大二上的这门课，难度挺大，再加上老师口音和奇怪的讲话方式，开始的时候不太理解，后来也没有理解。所以，根本就没想过有多难或者多简单，始终也没怎么学明白这课。

3）上课做了哪些project或者大作业？
每周都有lab，平均4个小时能做完。春假开始做final project，自己组队，自己设计。 我们队做了一个带各种环境测试sensor的火星车，不过没有做UI。

4）哪个project或者大作业你印象最深刻？你是咋做出来的、或者是如何栽倒的？有啥经验感受想说出来？
之前的LAB做得就是火星车相关的，比如motor的传动和速度控制，最后的project也正好用上了这些。

5）你班里大约有多少人同时上这个课程？有几个TA/Grader帮忙？你觉得你在需要的时候，得到了帮助吗？
我上的时候班里有70人左右，两个TA，基本没得到什么帮助。 一个TA是中国人，但那人只顾着写自己的paper，基本不回答问题。 还有个韩国人，他是很热心，但是英语和技术水平实在是太烂，帮不上忙。

6）你了解班里的分数分布吗？中国学生一般成绩如何，或者做project、大作业情况如何，你了解吗？
中国学生课上算我有4个，最后3个B一个C，主要就是听不懂课，TA也没用。

7）期中或者期末考试是闭卷还是开卷？难度大吗？临时抱佛脚突击有用吗？
闭卷。难度什么的真的不清楚，基本全程都是连蒙带猜，似乎对于学明白的人难度不大。 问了下老美，也抱怨得很厉害。

8）如果你有机会可以重上这门课程，你在什么方面会做的不同？
那肯定是找一个正常点的老师，从头到尾再学一遍，真正的学懂。

9）你觉得这门课程有用吗？学到了什么东西？
感觉很有用，可惜啥也没学到。

10）介意说一下你是哪个学校什么专业的吗？介意说一下老师的名字吗？
UArizona, EE, 老师叫 M.lewis, 在我上完那个学期的课之后就被学校lay off了，现在跑到qualcomm当director.

）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？我是转学到美国这边EE里学的embedded， 重新上的一系列基础课，感觉课程难度和国内还是有差距的，美国对coding要求感觉比国内要高很多。目前感觉自己还不错。

2）从这个问题开始，均针对美国上课。你是在美国的第几个学期上这门课的？你觉得这门课程难度如何？比你想象的难还是容易？难在哪里？或者为毛你觉得很简单？我是大三的时候上的，感觉不是非常简单，因为之前没有专门的学过C，而且课程的作业和project量非常的大，但是project 普遍都非常非常的有趣。难点是做embedded的人不应该只懂软件或者硬件，应该both。

3）上课做了哪些project或者大作业？能大体说一下情况都是做的啥吗？主要做的micro-controller一系列的东西，类似于给飞行器小车做controller或者sensor system一类的

4）哪个project或者大作业你印象最深刻？你是咋做出来的、或者是如何栽倒的？有啥经验感受想说出来？普遍的大作业都非常的有趣。 不太方便讨论内容。

5）你班里大约有多少人同时上这个课程？有几个TA/Grader帮忙？你觉得你在需要的时候，得到了帮助吗？ 班级大小30人，一个TA一个老师

6）你了解班里的分数分布吗？中国学生一般成绩如何，或者做project、大作业情况如何，你了解吗？ 一般会curve到3.6左右，因为这真的不是一门很简单的课，老师更加关注你的付出和努力，也学project不是100%玩美。

7）期中或者期末考试是闭卷还是开卷？难度大吗？临时抱佛脚突击有用吗？没有期中，期末的难度不小，但是老师给分不低

8）如果你有机会可以重上这门课程，你在什么方面会做的不同？ 不想再上一次，因为感觉自己做得很好了已经。

9）你觉得这门课程有用吗？学到了什么东西？这门课很实用，embedded system可以涉及到很多的应用的对找工作和research都很有帮助。也是我们学校EE最火的最火的concentration。
10）介意说一下你是哪个学校什么专业的吗？介意说一下老师的名字吗？再次提醒，可以设置积分限制
UW- seattle ; EE; James Peckol.

1）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？
国内上过，国内的比较基本，基本是概念没什么实践。

2）从这个问题开始，均针对美国上课。你是在美国的第几个学期上这门课的？你觉得这门课程难度如何？比你想象的难还是容易？难在哪里？或者为毛你觉得很简单？
.google  и美国第二学期

3）上课做了哪些project或者大作业？能大体说一下情况都是做的啥吗？
有个设计的大作业，分组，题目在制定范围内选，不是很难，但是很费时间

4）哪个project或者大作业你印象最深刻？你是咋做出来的、或者是如何栽倒的？有啥经验感受想说出来？
记得是先回去看资料，看芯片的datasheet，然后再设计

5）你班里大约有多少人同时上这个课程？有几个TA/Grader帮忙？你觉得你在需要的时候，得到了帮助吗？
大概20多人。我没联系过TA，不过，问过老师几个简单的问题呢

6）你了解班里的分数分布吗？中国学生一般成绩如何，或者做project、大作业情况如何，你了解吗？
中国学生成绩都好好，A-居多

7）期中或者期末考试是闭卷还是开卷？难度大吗？临时抱佛脚突击有用吗？
都是闭卷，都是基本知识点。有用的，需要记住很多知识。

8）如果你有机会可以重上这门课程，你在什么方面会做的不同？
大作业做的更有创意，而不是完成基本任务

9）你觉得这门课程有用吗？学到了什么东西？
还行吧，我后来没做这方面研究

10）介意说一下你是哪个学校什么专业的吗？介意说一下老师的名字吗？再次提醒，可以设置积分限制
UM, 老师叫啥忘记了

美帝本科生课程，一开始就打算做embedded systems这个方向。
我学校 embedded systems 最重要的大概是4门课。  分别是sophomore 2门，junior 1门，senior 1门。就分别说说这些课程吧。

Sophomore课程。 2门。

ECE2031

        课程的内容是DDL。全部课程都是由lab组成，虽然是2 hour的workload。但是所有的同学都说，这门课起码是8 hour的workload。

内容包括电路板的设计，示波器，analyzer, FPGA，和assembly。这是一门几乎从零开始的课程。pre-lab什么的需要很多的时间debug。然后在课上找TA checkout. TA能帮得东西很有限，简单的debug和基础的操作指导。 但是这门课的TA很多，TA和学生比例大概在1：9左右。

         final project是给了一个红外遥控，然后一个小火星车，然后做设计遥控机传递信号，小车接受信号来控制小车，转向，马达的移动等等。

     拿A率很低。15%不到。总有那么几个拿D，10%左右的C， 每个学期都会有15/120的人 drop掉这么课。 其实这门课的final project每个学期都是不一样的。这个小车就是几年来的学生一点一点的final project组成的。比如，今年的学弟就是做ultrasonic sensor来躲避障碍。 一年比一年难。

    没有期中考，期末是操作考试和闭卷。 佷难，时间很紧的情况，平均分只有50分。然后curve后情况还好。 几乎都要靠平时的积累，平时的lab要是都是别人帮忙，或者都是匆匆忙忙就做完的人，几乎都跪到20-30分。

        这门课还是很有用的，算是带进了embedded的门了。 但是教授几乎没有讲课。 内容都在lab manual 里面了。 交流也主要是和TA。

难度: SS

欢乐度：A

ECE 2036

        这门课其实是基础的C++入门课，但是内容是用mbed的一个开发板，提供了大量的library，简化了开发难度，但是也算是嵌入式了。 主要也都是以project为导向的课。project难度不大，只要稍微花点心思，都可以很容易得拿满分。记得没有错的话，大概就是。

pushbutton和led，然后用timer控制leds的on/off，

Temperature sensor + LCD 做温度计

DAC 和speaker+ SD card做简易的mp3播放器。

Final project是做了一个车辆BSD数据的读取和分析的软件。

考试是闭卷考，主要是c++的语法和应用的知识，简单突击即可。但是所占比例很低，大头是project。

大课两个班 一个班40+， 中国人不少。平时的project分很多，很容易就能拿A。 40%以上了。 而且这门课的自由度很高。 所以我还是很enjoy这门课的。 所有的project都有baseline。达到了要求就可以拿A。 很多人也都可以玩出彩来。  比如，简单的PushButton控制LED，我和朋友就做了一个Led阵列，来输出hello world的字和图案。 之前看到别人玩了一个示波器的Bad Apple。 然后我们就搞了一个Led阵列的Bad Apple.虽然只有高潮10秒。

温度计的project的baseline是在LCD显示sensor的值，然后有得人搞了Nested类似的空调控制。

最后的final project是用车载BSD数据，可以返回行车数据，加速减速，刹车大概就是和progressive的snapshot之类的。baseline是提取数据然后做数据分析。返回报告。 我和parter做了一个iso的app来查看这些数据报告。 然后设计了一个social network一样的东西。。大家可以和好友分享成绩啊之类的。 可惜发现，早就有了同类的app了。

2036是一门coding的入门课，可以上得很无聊，同样也可以上得很有意思。 课程用得mbed得板子和API，大大降低了开发的难度，很高的自由度。 可以让没有什么基础的同学，实现自己的idea。

难度： B

欢乐度： S

Junior 课程

ECE 4180

        这门课是2036的进阶课。 类似的开发，但是要用到更多的protocol和外部的API。 project的难度大增。 final 的project教授给一个基本的思路。 然后自己设计内容和开发。 4人一组。然后评分这样。

一个人数为40+的班。  TA：2人。

有印象的project： nokia的彩屏LCD，和LAN端口。做一个天气预报板子，调用Yahoo的天气API。

SmartHome为主题的final project, 用RFID开/关门，灯光控制，以及空调的调节，和家用roomba的的整合。  

        这门课自己努力加上好的partner，不难拿到B。 但是听说过很多猪队友的故事，自己还好没有遇到过。 不过，想要拿A，真的需要很努力，很努力才可以。 在做设计和码代码的过程中，会遇到各种的问题，TA基本没有用。

总体来说，这门课的project比2036更接近于一个整体的项目。 从design到coding得流程更加的规范化。 不像是2036的project那样细小，只是练练手。

难度：S

欢乐度： SSS

ECE 2036和ECE 4180都是同一个教授上的。 Jim Hamblen.

Senior的课，下个学期就修了。 到时候回来补答

school: Gatech  Major: Computer Eng

我上的是研究生的课程， 是基于一个叫convey（cpu + fpga hybrid) 的平台

1）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？之前有一些ARM, FPGA 平台的开发经验

2）从这个问题开始，均针对美国上课。你是在美国的第几个学期上这门课的？你觉得这门课程难度如何？比你想象的难还是容易？难在哪里？或者为毛你觉得很简单？
第二个学期上的。因为是一个全新的平台，所以要看很多关于这个convey系统的文档。因为是cpu 和fpga hybrid的系统，所以是软硬件结合，还是很具有挑战性的。
这门课的难点是让cpu 和 fpga 去做各自适合做的工作， 比如让fpga 去做一些很耗cpu的矩阵运算， 以此来提高系统的performance.

. Χ3）上课做了哪些project或者大作业？能大体说一下情况都是做的啥吗？
这门课是seminar性质的，就一个学期的大project, 每周需要自己阅读一些相关资料并更新课程的wiki。
每周需要presentation， 展示team的工作进展。比如有人用这个平台实现了一些图像处理的算法，因为用到的fpga，所以处理速度比用单独用cpu做要好很多。

4）哪个project或者大作业你印象最深刻？你是咋做出来的、或者是如何栽倒的？有啥经验感受想说出来？
每周一个小进展，因为要做presentation吗。有问题也可以在课堂上和老师讨论，所以感觉还好。

5）你班里大约有多少人同时上这个课程？有几个TA/Grader帮忙？你觉得你在需要的时候，得到了帮助吗？
10人左右吧，分成三个小组。 没有TA, 有问题都是直接和老师讨论的，老师人很nice.

6）你了解班里的分数分布吗？中国学生一般成绩如何，或者做project、大作业情况如何，你了解吗？
最后坚持把project做完的，应该都是拿了A 或 A-吧。

7）期中或者期末考试是闭卷还是开卷？难度大吗？临时抱佛脚突击有用吗？
没有考试的。

8）如果你有机会可以重上这门课程，你在什么方面会做的不同？
挑个更有意思的题目，并且好好提升下做presenatation的技巧。

9）你觉得这门课程有用吗？学到了什么东西？
还是很有用的。一是锻炼了学习新平台的能力。二是学会团队协作。还有就是如何做好presentation, 如何做好一个group presentation.

10）介意说一下你是哪个学校什么专业的吗？介意说一下老师的名字吗？再次提醒，可以设置积分限制
这个可以不说吗？

1）你在国内上过这门课程以及要求的prerequisite courses吗？在国内的时候，学的很烂，还是自己觉得还不错？
国内上过的和嵌入式的课就是微机接口。 我在美国分别上过embedded system， microprocessor， sensor network 这三门和embedded 最相关的课程
2）从这个问题开始，均针对美国上课。你是在美国的第几个学期上这门课的？你觉得这门课程难度如何？比你想象的难还是容易？难在哪里？或者为毛你觉得很简单？
第三学期上的，有大project的好难。。。比我想的要难很多。。。。
3）上课做了哪些project或者大作业？能大体说一下情况都是做的啥吗？
embedded system的课要更宏观一些， 这门课着力点是在于如何开发一套embedded system。 因为以往的embedded着力点要么是硬件 要么是软件 不够全面。这课除了lecture以外，要组队设计一套embedded system的方案，从建模，选软件 硬件 系统 以及最后的验证。倒是不难，但是需要考虑各种trade off的情况。
microprocessor 是build一个完整的embedded system 从硬件开始 到功能的实现，每周完成整个系统的一部分，周期是一个quarter。 这个就好难了，硬件调整起来需要很费功夫，软件部分因为是要用汇编写，要求对processor的architecture烂熟于心，写起来真的很蛋疼很蛋疼。。。还有就是要看一些复述processor的data sheet 然后再去给那个写firmware 还有由于木有debugger 硬件debug 非常的花时间
4）哪个project或者大作业你印象最深刻？你是咋做出来的、或者是如何栽倒的？有啥经验感受想说出来？
microprocessor因为是就一个大project。印象很深刻，同上的phd也被虐的不轻。 做出来就是老去找教授问，教授很好有的时候会帮忙debug
5）你班里大约有多少人同时上这个课程？有几个TA/Grader帮忙？你觉得你在需要的时候，得到了帮助吗？
班里大概有10几个上这个课，没有TA 就是教授一对一的帮忙，帮忙还是非常大的~
6）你了解班里的分数分布吗？中国学生一般成绩如何，或者做project、大作业情况如何，你了解吗？
这个不太了解了，总体还好吧。我觉得学到东西是最有意义的。
7）期中或者期末考试是闭卷还是开卷？难度大吗？临时抱佛脚突击有用吗？
闭卷。难度不小，全是design的题。所以需要很懂才能写的对。
8）如果你有机会可以重上这门课程，你在什么方面会做的不同？
多看资料吧，然后先很熟悉processor的architecture后再去写代码，写的会快，而且bug也少
9）你觉得这门课程有用吗？学到了什么东西？
其实当下嵌入式的角度，学的东西不算是特别新，但是还是很有帮助的。尤其是有可以写到简历里我曾经给某接口的controller写过驱动，固件啥的。面试的时候人家听你做过这个之后就会觉得你很懂。
10）介意说一下你是哪个学校什么专业的吗？介意说一下老师的名字吗？再次提醒，可以设置积分限制
Northwestern University

因为我就是再找这方面的工作，所以还算有些发言权。其实embedded相关的职位很多很多现在。从要求上来说，和传统的software development相比 有优势也有劣势。 优势是这方面的职位对算法数据结构的的要求不是那么高，所以从刷题上来讲不是那么的重要，这对以前学EE的同学来讲是一个不错的消息。劣势就是knowledge base非常的大。面试会从architecture 系统 网络 嵌入式这几个方向问到。问的多的东西还是系统相关的课程的一些知识。embedded主要了解RTOS就差不多够了。当然如果学校有RTOS的课，建议最好要上一下比较好。