【高悬赏】关于机械PhD第一年选研究方向的问题

各位前辈们：
小弟现在是机械专业PhD博一新生一枚，老板是一个AP，我应该是他的大弟子，然后主攻方向是exoskeleton （外骨骼机器人）。我因为之前再读master的时候做过一段时间的multi-agent robot以及用强化学习控制robot collision avoidance，读博之后老板让我研究multi-agent robot system 和RL相结合的方向，但是具的use case也没有点明。我现在虽然也一直在读论文 但是就很迷茫 因为这个领域的研究方向真的太多了。与此同时 我也尝试寻找assistive robot领域应用multi-agent robot和RL的research paper 因为毕竟外骨骼机器人也属于assistive robot的范畴 但是每次跟老板meeting时候说到这个老板只是来一句 thanks for your effort 然后就不置可否。读博之前听人说AP会帮你指定研究方向，不知道为啥我老板也不急于给我指定一个他很熟悉的研究方向。但是他自己其实根本没涉及过multi-agent这个领域（他跟我说他老板以前和另一个教授合作过这个）感觉如果真的在这个领域做下去的话会缺少指导 我是不是应该跟老板好好谈一下 改变方向的事，做起码能在他熟悉的领域里面研究multi-agent 和 RL也好。求地里大神解答。

看研究方向我很可能知道你的前老板和现老板，方便透露下楼主哪个学校的吗？ 实话说机械里的multi-agent 和RL 和cs里的区别还是很大的，这个方向目前落地做实验实物的其实不多主要是一些无人机的，cruise巡航建模。相反 exo 手术机器人等对设备要求就要高一些，我个人倾向于后者，感觉发展的前景要更广一些，目前需求明显也要大一些。

插眼，蹲一下

关键词：AP, 熟悉的领域。 结论: 肯定是做老板熟悉的领域，而且是他phd的方向。这样出成果快。千万不要相信‘开拓一个新的领域’。大神的科研之路也是从灌水开始的。

hyz 发表于 2020-5-12 16:01
看研究方向我很可能知道你的前老板和现老板，方便透露下楼主哪个学校的吗？ 实话说机械里的multi-agent 和R ...

哈哈哈 这个暂时先不透露了哈哈 关键问题是我老板经常跟我提multi-agent 我该咋跟他说呢。

BusData 发表于 2020-5-12 21:57
关键词：AP, 熟悉的领域。 结论: 肯定是做老板熟悉的领域，而且是他phd的方向。这样出成果快。千万不要相信 ...

一针见血啊！

年轻AP说实话有时候在新领域真的不一定比你知道的多。你还是他第一个学生，他估计也在摸索怎么带学生， 发paper。phd我觉得有的时候真的不要指望靠老板的指点，很多大牛老师都是给你钱 给你资源，让你自己去摸索找new idea。我觉得他让你研究新领域肯定也有自己的考虑，我的建议是坐下来和你老板好好聊一下，弄明白他到底什么目的。phd老板太关键了，还是要好好相处的，最简单的就是听老板话。

年轻AP说实话有时候在新领域真的不一定比你知道的多。你还是他第一个学生，他估计也在摸索怎么带学生， 发paper。phd我觉得有的时候真的不要指望靠老板的指点，很多大牛老师都是给你钱 给你资源，让你自己去摸索找new idea。我觉得他让你研究新领域肯定也有自己的考虑，我的建议是坐下来和你老板好好聊一下，弄明白他到底什么目的。phd老板太关键了，还是要好好相处的，最简单的就是听老板话。

happyphdapply12 发表于 2020/05/12 21:59:15
哈哈哈 这个暂时先不透露了哈哈 关键问题是我老板经常跟我提multi-agent 我该咋跟他说呢。

这个要向老板表达你的兴趣了，既然是一年级老板也不会强制让你做你不感兴趣的

我也是现在ap老板的大弟子...快被虐的自闭了...