Research Idea应该从哪个方向建立

小弟目前博一，第一学期就赶上美国疫情，被迫WFH，目前在家读论文确定research方向。目前感觉自己越读越迷茫，不知道自己的出发点有没有错。想请教一下大佬research idea应该从以下那个角度出发
1. 基于一个现实问题进行探究然后找到research idea。
2. 直接基于自己的大方向（比如说：robotics）来确定一个自己感兴趣的research idea，之后在这个idea上面深入探究呢

从我个人的经验，我比较喜欢批判性地看文章，不觉得文章是对的，然后问自己应该怎么解决，这样就会有比较多的思路了