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本帖最后由 zhouhuii 于 2020-9-5 11:59 编辑

上周刚面完tusimple 的 Planning R&D 岗位,把面试全程分享一下。第一次分享面试经验,望大家多多支持!
由于签了NDA,所以不好说具体的题目。

一共四轮:
1)第0轮:oa,面试官说考察写代码的规范性,题目较为简单,借用的知识点就是BFS,难度在easy~medium之间。

下面是连着的三轮技术面:
2)第1轮:coding interview,题目难度增加,属于无向图的范畴,我刚开始想到用递归解决,但是时间复杂度过高,面试的小哥一步步引导我找到这个题目的最优解,但是我编程速度有点子慢,最后没写完,我可能会挂在此处,但目前结果没出,就当是一次学习的过程了 -:)

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R, MPC (如果能对其中的solver有所了解就更好了) 。有时间的话实现一下其中的算法。
4)我在做项目的过程中也同步用Python实现了一些planning和control的算法(在下面的GitHub里面,都配有动图展示),如果能够帮到大家是一件非常开心的事 -:)

[路径规划:]
[运动规划:]

第一次发面试经验,希望能够得到大家支持,求多加米!希望大家都拿到满意的offer!

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参与人数 13大米 +34 收起 理由
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 楼主| zhouhuii 2020-11-4 10:15:07 | 只看该作者
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 楼主| zhouhuii 2020-10-22 09:57:26 | 只看该作者
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杜对赌对嘟嘟 发表于 2020-10-14 05:36
楼主三轮都是分开的电面吗,没有统一的onsite吗?

先是一轮单独的coding,然后是连着三轮(连着三个小时),接着是可能会补加面试(应该是针对于其中表现一般的地方,比如我的coding)
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 楼主| zhouhuii 2020-9-28 09:08:47 | 只看该作者
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damonguo 发表于 2020-9-28 07:39
想问下楼主面试coding语言是C++吗

我用的是Python,不过面试官多次提醒我C++对这个岗位的重要性,对于参加面试应该用最熟悉的语言就好。

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参与人数 1大米 +2 收起 理由
damonguo + 2 很有用的信息!

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damonguo 2020-9-28 07:39:15 | 只看该作者
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想问下楼主面试coding语言是C++吗
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请问楼主拿到offer了吗?给楼主加米啦
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楼主三轮都是分开的电面吗,没有统一的onsite吗?
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 楼主| zhouhuii 2020-10-22 09:55:09 | 只看该作者
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刷题使我快乐999 发表于 2020-10-9 06:53
请问楼主拿到offer了吗?给楼主加米啦

最后补加了一轮coding,没有过,哎
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