请问大佬们作为dev跨组合作有什么技巧和经验可以分享的

工作上经常遇到要和别的组（合作）完成的项目，说是合作更像是给他们提需求，需要新的接口，新的field去query他们的db一类的。
一般这种时候遇到的大多数别组考虑到SLO和组里的plan都会尽量push back
其实很能理解这种做法，因为新项目都是测试性质的，之后很可能又要clean up，对自己组也未必有impact，所以很多组都避之不及

之前一个亲身经历就是某个project，前后端两个组，找他们后端加东西，被push back，理由是他们之前考虑到data load的问题已经retire掉了xxx，不想再搞回来；
后来只能直接加一个前端network request，过了design doc，也notify了前端组会有network roundtrip的问题。code review都过了，最后测试给大UX 领导看的时候，考虑到loading time和re-render的问题直接否决了；
拖到最后解决的办法还是重新在他们后端改，然后因为我们的manger给了压力以及他们前端组的反馈，后端的manger也同意了，一个简单的ticket拖了一个月才launch

写design的时候总觉得应该根据工业界的标准系统模式来一遍，实际上很多系统都是没法碰甚至没法加东西的，或者为了尽量simplify也不去碰，能做的只有那一亩三分地，就像吃瘪一样难受。

所以说一般有跨组合作需求的时候，有什么技巧和经验吗？比如遇到有些需求别的组block住的时候，是自己另辟蹊径，在自己own的project里面加layer，也会加latency；还是直接自己作为external contributor帮别的组把这个feature给做了？还是积极找manager反馈，convince别人呢？

求前辈们丰富的指导经验